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龙图腾网恭喜兰州城市学院申请的专利一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368164.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法和系统是由王姣娟;王斌康;王宝玉;石蕊;黄晓杨;豆雪雪;宗子昆;魏万宏设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法和系统，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：通过安装摄像头，获得运煤皮带的原图；对所述原图进行分析处理，确定格拉姆角和场图像和格拉姆角差场图像；根据所述原图、所述格拉姆角和场图像和所述格拉姆角差场图像，确定运煤皮带表面的异物的综合描述符；将所述综合描述符输入分类器，获得异物识别结果；根据所述异物识别结果，确定是否启动清扫装置进行清扫；如果启动清扫装置进行清扫，则清扫装置完成清扫后，反馈清扫效果，直至皮带表面无异物为止。根据本发明，可通过格拉姆角场和格拉姆差场考虑图像像素关系和自适应的权重，提高对运煤皮带异物描述的准确性，优化识别结果。

本发明授权一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉特征的运煤皮带异物清扫方法，其特征在于，包括：通过安装摄像头，获得运煤皮带的原图；对所述原图进行分析处理，确定格拉姆角和场图像和格拉姆角差场图像；根据所述原图、所述格拉姆角和场图像和所述格拉姆角差场图像，确定运煤皮带表面的异物的综合描述符；将所述综合描述符输入分类器，获得异物识别结果；根据所述异物识别结果，确定是否启动清扫装置进行清扫；如果启动清扫装置进行清扫，则清扫装置完成清扫后，反馈清扫效果，直至皮带表面无异物为止；将所述原图进行扩充，获得扩充图像；将所述扩充图像的每个通道均匀分割，获得9个分割图像；根据所述分割图像，确定统计描述符；包括：对每个分割图像计算最大值、最小值、均值、众数、中位数、极差、方差和标准差；根据公式Sv＝Sv1,Sv2,Sv3,Sv4,Sv5,Sv6,Sv7,Sv8确定第v个分割图像的描述向量Sv，其中，Sv1为第v个分割图像的最大值，Sv2为第v个分割图像的最小值，Sv3为第v个分割图像的均值，Sv4为第v个分割图像的众数，Sv5为第v个分割图像的中位数，Sv6为第v个分割图像的极差，Sv7为第v个分割图像的方差，Sv8为第v个分割图像的标准差，v≤9，且v为正整数；采用分级组合的方式对所述分割图像的描述向量进行组合，一级组合按照4种不同的组合方式组成4种不同的一级描述向量，二级组合按照一级组合的结果构成统计描述符；根据所述统计描述符，确定格拉姆角和场图像和格拉姆角差场图像。

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