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龙图腾网恭喜季华实验室申请的专利一种板材分拣系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358790.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种板材分拣系统及方法是由韦慧玲;钟乐森;罗陆锋;王金海;肖辉;骆少明设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材分拣系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及板材分拣技术领域，具体提供了一种板材分拣系统及方法，该系统包括：输送组件；抓取机构，设置在输送组件上方，其两侧均设有货架，货架上分配有多个放置区域，每个放置区域均对应于一块板材；第一图像采集组件，设置在输送组件上；朝向调节组件，安装在输送组件上，用于调节输送组件上放置的板材的朝向；控制器，用于根据第一图像信息获取板材实际朝向，并在板材实际朝向与预设朝向不同时控制朝向调节组件调节将板材实际朝向调节至与预设朝向相同，还用于在板材实际朝向与预设朝向相同时，控制输送组件将板材输送至抓取机构下方，然后控制抓取机构将板材放置到货架对应的放置区域中；该系统能够有效地提高板材的分拣效率和分拣准确度。

本发明授权一种板材分拣系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种板材分拣系统，其特征在于，所述板材分拣系统包括：输送组件，用于输送板材；抓取机构，设置在所述输送组件上方，用于抓取所述输送组件上的板材以及驱动抓取到的板材升降或水平移动，其两侧均设有货架，所述货架包括多个存储空间，每个所述存储空间内均包括多个基于堆叠放置所述板材进行区分的存储层，每个所述存储层均包括若干个放置区域，所述放置区域的分配执行于所述板材分拣前，每个所述放置区域均用于放置一块所述板材；第一图像采集组件，设置在所述输送组件上，用于采集包含所述输送组件上的板材的第一图像信息；朝向调节组件，安装在所述输送组件上，用于调节所述输送组件上放置的板材的朝向；控制器，用于根据所述第一图像信息获取板材实际朝向，并在所述板材实际朝向与预设朝向不同时控制所述朝向调节组件将所述板材实际朝向调节至与预设朝向相同，还用于在所述板材实际朝向与所述预设朝向相同时，控制所述输送组件将所述板材输送至所述抓取机构下方，然后控制所述抓取机构将所述板材放置到所述货架对应的放置区域中;所述放置区域的分配过程包括：A1、选中一未进行放置区域分配的存储空间中最底层的存储层，并按照所述板材的生产顺序将第一块生产的板材选中为待分配板材，所述待分配板材为需要进行放置区域分配的板材；A2、根据预设距离和所述待分配板材对应的预设轮廓生成的外接矩形；A3、分析被选中的存储层中的空白区域是否能够容纳所述外接矩形，若是，则执行步骤A4，若否，则执行步骤A5；A4、在所述空白区域中对所述外接矩形进行位置分配，以得到所述板材对应的放置区域，然后去除所述空白区域中所述放置区域所在的区域；A5、分析当前选中的存储层是否为对应存储空间内的最高层，若是，则执行步骤A6，若否，则执行步骤A7；A6、选中一未进行放置区域分配的存储空间中最底层的存储层，并返回步骤A4；A7、选中当前的存储层的上一存储层，并返回步骤A4；A8、按照所述板材的生产顺序将下一个生产的板材选中为待分配板材，并返回步骤A1，直至完成最后一块板块的分配或不存在未进行放置区域分配的存储空间。

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