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龙图腾网恭喜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472824.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法是由王霄鹤;谢瑞;夏冰清;施朝晖;吕珊;陈雨薇;徐志辉;王思逸设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法，这种方法基于真双极MMC系统，针对现有滑模变结构控制策略在电网故障阶段无法为电网提供惯量支撑，且没有考虑正、负极之间协同控制的问题，通过模拟传统同步机的数学模型，提出一种适用于真双极MMC系统的新型滑模变结构控制策略，能够为交流电网提供惯量支撑。与已有方法相比，本方法提出了真双极MMC滑模变结构控制策略及其虚拟惯量指令配置方法，能够在电网故障发生时增强系统的惯量稳定性，对于包含大规模电力电子系统并网的新型电力系统更具友好性。

本发明授权具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有惯量支撑能力的真双极MMC滑模变结构控制方法，其特征在于，实现所述方法采用的控制系统包括：虚拟机械模块、虚拟励磁模块、电压参考值计算模块、正极采样模块和负极采样模块、正极坐标变换模块和负极坐标变换模块、正极功率计算模块和负极功率计算模块、正极电压控制器和负极电压控制器、正极滑模变结构控制器和负极滑模变结构控制器、正极内部环流控制器和负极内部环流控制器、正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块、正极调制模块和负极调制模块； 所述虚拟机械模块，通过模拟同步发电机的机械方程，实现对于正、负极总有功功率的控制，所述虚拟机械模块的输出作为真双极MMC系统的参考电压相位θr； 所述虚拟励磁模块，通过模拟同步发电机的励磁方程，实现对于正、负极总无功功率的控制，所述虚拟励磁模块的输出作为真双极MMC系统的参考电压幅值|Ugr|； 所述电压参考值计算模块，根据参考电压相位θr和幅值|Ugr|，计算得到两相静止坐标系下的电压矢量参考值Ugαβref； 所述正极采样模块包括正极电压采样模块和正极电流采样模块，负极采样模块包括负极电压采样模块和负极电流采样模块； 正极电压采样模块和负极电压采样模块，对交流电网三相电压Ugabc进行采样； 正极电流采样模块和负极电流采样模块，分别对正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2、正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2进行采样； 所述正极坐标变换模块包括正极Clark变换模块和正极Clark反变换模块，负极坐标变换模块包括负极Clark变换模块和负极Clark反变换模块； 正极Clark变换模块和负极Clark变换模块，对交流电网三相电压Ugabc及正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2进行Clark变换，得到两相静止坐标系下对应的电压矢量Ugαβ及两相静止坐标系下对应的电流矢量Igαβ1和Igαβ2； 正极Clark反变换模块和负极Clark反变换模块，分别对正极和负极参考差模电压Udifαβ1和Udifαβ2进行Clark反变换，得到正极和负极静止三相坐标系中的参考差模电压Udifabc1和Udifabc2； 所述正极功率计算模块和负极功率计算模块，分别根据电压矢量Ugαβ和正极电流矢量、负极电流矢量Igαβ1、Igαβ2，计算得到正极和负极有功功率Pg1和Pg2及正极和负极无功功率Qg1和Qg2； 所述正极电压控制器和负极电压控制器对α、β轴电压Ugαβ通过谐振控制器进行控制，使其跟随参考值，正极电压控制器和负极电压控制器的输出分别作为正极和负极α、β轴电流的参考值Igαβref1和Igαβref2；其中，Ugαβ为α、β轴电压分量ugα和ugβ的矢量表达形式，Igαβref1为α、β轴电流分量igαref1和igβref1的矢量表达形式，Igαβref2为α、β轴电流分量igαref2和igβref2的矢量表达形式； 所述正极滑模变结构控制器和负极滑模变结构控制器分别对正极和负极α、β轴电流Igαβ1和Igαβ2进行控制，使其分别跟随正极和负极α、β轴电流的参考值Igαβref1、Igαβref2，正极滑模变结构控制器和负极滑模变结构控制器的输出分别作为正极和负极MMC参考差模电压的α、β轴分量Udifαβ1和Udifαβ2； 所述正极内部环流控制器和负极内部环流控制器分别对正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2采用谐振控制器进行控制，在静止坐标系下即可实现；正极内部环流控制器和负极内部环流控制器的输出分别作为正极和负极MMC参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2； 所述正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块分别利用正极和负极参考差模电压Udifabc1和Udifabc2及正极和负极参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2，经过计算得到正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2； 所述正极调制模块和负极调制模块，分别根据正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2，实现对正极和负极MMC的控制。

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