恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210453703.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备，所述方法包括：获取边界图像，其中，边界图像包括至少一个边界，边界包括多个边界像素点；以每个边界像素点为中心点构建第一像素矩阵，得到各个边界对应的多个第一像素矩阵；在任一边界中的所有边界像素中，当任一边界像素点对应的第一像素矩阵中包括至多两个边界像素点时，确定边界为目标边界；根据目标边界的多个边界像素点生成移动路径。本申请使得机器人无需边界感应线也能够正常进行沿边工作，降低了边界识别对硬件设备的依赖以及传统机器人沿边界工作所需的布线成本。
本发明授权移动路径的生成方法、装置、可读介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种移动路径的生成方法，其特征在于，包括： 获取机器人移动时的边界图像，其中，所述边界图像包括至少一个边界，每个所述边界包括多个边界像素点； 以每个所述边界像素点为中心点构建第一像素矩阵，得到各个边界对应的多个第一像素矩阵；其中，所述第一像素矩阵包括所述中心点以及位于所述中心点的八邻域内的像素点； 在任一边界中的所有边界像素点中，当任一边界像素点对应的第一像素矩阵中包括至多两个边界像素点时，确定所述边界为目标边界； 根据所述目标边界对应的多个边界像素点生成移动路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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