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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于注意力融合的水下目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210410629.8，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于注意力融合的水下目标检测方法是由张亚新;赵志强;唐金龙;吕帅帅;潘勉;于海滨设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力融合的水下目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力融合的水下目标检测方法，包括以下步骤：步骤一，准备数据集。步骤二，构建基于注意力融合的目标检测网络。步骤三，获得通用场景下的特征提取网络。步骤四，构建损失函数，训练得到基于注意力融合的水下目标检测网络。本发明使用Vision‑Transformer模块提取输入图像的自注意力信息，并通过对输入图像分块，避免对完整图像计算自注意力，减少了计算量。使用PAFPN模块提取特征的空间注意力信息，并分层输出，将提取到的高级语义信息和低级细节信息进行融合。使用SE模块提取特征的通道注意力信息，进一步提升了模型的检测精度。

本发明授权一种基于注意力融合的水下目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力融合的水下目标检测方法，其特征在于，步骤如下： 步骤一，准备数据集； 步骤二，构建基于注意力融合的目标检测网络； 步骤三，获得通用场景下的特征提取网络； 步骤四，构建损失函数，训练得到基于注意力融合的水下目标检测网络； 步骤二具体方法如下： 所述的基于注意力融合的目标检测网络包括主干特征提取网络、PAFPN路径增强特征金字塔模块、区域推荐网络和检测头； 图片输入到目标检测网络中，通过主干特征提取网络提取自注意力信息，通过PAFPN路径增强特征金字塔模块提取空间注意力信息，通过检测头内部的SE模块提取通道间注意力信息； 之后进行注意力信息融合，通过级联的方式传递特征，并根据不同类型的注意力机制的优势，对注意力信息进行融合，将主干特征提取网络提取的自注意力信息、PAFPN路径增强特征金字塔模块提取的空间注意力信息、检测头内部的SE模块提取的通道间注意力信息做逐步融合； 目标检测网络使用Vision-Transformer作为主干特征提取网络，提取自注意力信息； 所述的PAFPN路径增强的特征金字塔模块，包含特征金字塔模块和路径增强模块；特征金字塔模块通过下采样，压缩了特征的尺寸，提取了低级细节信息；路径增强模块通过上采样，扩大了特征的尺寸，提取了高级语义信息，并将低级细节信息和高级语义信息进行融合，并分M层输出；PAFPN路径增强的特征金字塔模块，不仅提取了多尺寸的特征信息，还将高级语义信息和低级细节信息进行融合，专注于空间层面的信息，提取了空间注意力信息； 所述的区域推荐网络用于对PAFPN输出的每一层特征图做初步检测，检测出可能存在目标的区域并推荐给对应的检测头；区域推荐网络包括分类分支和定位分支两个分支；其中，分类分支是对区域内是否存在目标分类，若存在则将它的边界框推荐给检测头；定位分支是对目标所在区域做回归，输出目标所在边界框的左上角、右下角坐标；使用检测头内部的SE模块提取通道间注意力信息，并输送到检测头内部的定位分支和分类分支，对输入图像中可能存在的目标做检测； 所述的检测头的个数由PAFPN路径增强的特征金字塔模块的层数确定，有M个；检测头根据送入的区域中可能存在目标的特征，对目标分类，并预测目标的位置；将特征拷贝，再输入到分类分支，经过全连接层输出目标属于可能类别的概率；将特征输入定位分支，经过全连接层输出目标可能所在边框的左上角、右下角的横纵坐标。

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