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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法和装置、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394724.3，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法和装置、车辆是由唐皓冲;何家兴;彭亚琪;邝利兵;李伟;黄远洋设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法和装置、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法和装置、车辆，其中，方法包括：控制车辆的左车轮和右车轮按照预设步长从设定位置同向移动；并根据所有的轮心位移和对应的弹簧应变计度数获得左轮同向标定参数和右轮同向标定参数；控制车辆的左车轮和右车轮按照预设步长分别从对应的设定位置相向移动；并根据所有的轮心位移和对应的弹簧应变计度数获得左轮反跳系数和右轮反跳系数；根据左轮同向标定参数、右轮同向标定参数、左轮反跳系数、右轮反跳系数和非独立悬架上的左右弹簧的应变量确定轮心位移。由此，该方法有效消除了悬架反向跳动过程中悬架杠杆比变化对测试结果的影响，实现了测量精度的大幅度提升，且成本低，响应快，适用范围广。

本发明授权非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法和装置、车辆在权利要求书中公布了：1.一种非独立悬架的车轮轮心向位移测量方法，其特征在于，包括： 控制车辆的左车轮和右车轮按照预设步长从设定位置同向移动； 分别获取所述左车轮和右车轮每次同向移动时的轮心位移和对应的弹簧应变计度数，并根据所有的轮心位移和对应的弹簧应变计度数获得左轮同向标定参数和右轮同向标定参数； 控制所述车辆的左车轮和右车轮按照预设步长分别从对应的设定位置相向移动； 分别获取所述左车轮和右车轮每次相向移动时轮心位移对应的弹簧应变计度数，并根据所有的轮心位移和对应的弹簧应变计度数获得左轮反跳系数和右轮反跳系数； 根据所述左轮同向标定参数、所述右轮同向标定参数、所述左轮反跳系数、所述右轮反跳系数和非独立悬架上的左右弹簧的应变量确定轮心位移； 所述轮心位移包括左轮心位移和右轮心位移，通过下述公式获得所述左轮心位移和所述右轮心位移： 其中，HL表示所述左轮心位移，KL表示所述左轮同向标定参数，HSL表示非独立悬架上左弹簧的应变量，KR表示所述右轮同向标定参数，HSR表示非独立悬架上右弹簧的应变量，ηL表示所述左轮反跳系数，HR表示所述右轮心位移，ηR表示所述右轮反跳系数。

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