恭喜智道网联科技(北京)有限公司费再慧获国家专利权
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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358791.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质是由费再慧设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的前一时刻的视觉横向校正信息和航向角；根据前一时刻的视觉横向校正信息和航向角确定自动驾驶车辆的转弯状态；根据前一时刻的视觉横向校正信息和航向角，以及转弯状态，确定转弯状态下的视觉横向校正信息；利用转弯状态下的视觉横向校正信息对当前时刻的融合定位信息进行校正；将校正后的融合定位信息作为量测信息进行融合定位，得到最终融合定位结果。本申请考虑到转弯等场景下无法稳定获取到准确的视觉横向校正信息的问题，通过分析车辆的转弯状态，确定了车辆在不同转弯状态下的视觉横向校正信息并以此进行校正，提高了定位精度和稳定性。
本发明授权自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆定位方法，其中，所述方法包括： 获取自动驾驶车辆的前一时刻的视觉横向校正信息和航向角； 根据所述前一时刻的视觉横向校正信息和航向角，确定所述自动驾驶车辆的转弯状态； 根据所述前一时刻的视觉横向校正信息和航向角，以及所述自动驾驶车辆的转弯状态，确定转弯状态下的视觉横向校正信息； 利用所述转弯状态下的视觉横向校正信息对当前时刻的融合定位信息进行校正，得到校正后的融合定位信息； 将所述校正后的融合定位信息作为量测信息进行融合定位，得到所述自动驾驶车辆的最终融合定位结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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