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龙图腾网恭喜联合汽车电子有限公司申请的专利训练方法及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316647.X，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权训练方法及定位方法是由马笑峰;陆唯佳;张晓东;牛寅;乔培虎;李兵洋;刘创设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练方法及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种训练方法及定位方法。其中，所述训练方法包括如下步骤：构建第一模型和第二模型。所述第一模型连接所述第二模型得到训练模型。基于目标函数训练所述训练模型，其中，所述目标函数至少基于所述第一模型的输出结果和所述训练模型的输出结果计算。训练后的所述第一模型被配置为所述装置定位模型。如此配置，同时通过第一模型的误差和训练模型的误差进行训练结果评价，提升模型训练效果并避免模型在训练过程中过早陷入局部最优解或者出现过度拟合的状况，使得训练得到的定位模型定位精度更高，从而解决了现有技术中存在的基于信号强度的装置定位算法精度不高的问题。

本发明授权训练方法及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种训练方法，其特征在于，用于训练基于信号强度的装置定位模型，所述训练方法包括如下步骤： 构建第一模型和第二模型，其中，所述第一模型的输入参数包括信号强度数据，所述第一模型的输出参数包括定位坐标，所述第二模型的输出参数为所述信号强度数据； 所述第一模型的用于输出所述定位坐标的输出端连接所述第二模型的输入端得到训练模型； 基于目标函数训练所述训练模型，其中，所述目标函数至少基于所述第一模型的输出结果和所述训练模型的输出结果计算； 训练后的所述第一模型被配置为所述装置定位模型； 所述定位坐标为信号源在参考坐标系中的x坐标、y坐标和z坐标，所述信号强度数据为锚点接收到的所述信号源的信号强度； 所述第一模型包括四个输入通道，每个输入通道对应于如下矩阵的一列： 其中，RSSIi代表第i个所述锚点接收到的所述信号源的信号强度，xi代表第i个所述锚点在所述参考坐标系中的x坐标，yi代表第i个所述锚点在所述参考坐标系中的y坐标，zi代表第i个锚点在所述参考坐标系中的z坐标，w代表所述锚点的总数，i代表所述锚点的序号，i的取值范围为1～w； 所述第二模型的输入参数包括预设格式的距离数据，所述第一模型的用于输出所述定位坐标的输出端通过坐标回归模块连接所述第二模型的输入端，所述预设格式的距离数据为[D1，D2，D3，S1，S2，S3]，其中，D1＝[d1,…,dw], si＝LeakyRelum·di+k； 其中，di代表第i个所述锚点与所述信号源的欧氏距离，m和k均为可训练参数； 所述第二模型包括六个输入通道，每个输入通道对应于[D1，D2，D3，S1，S2，S3]中的一者。

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