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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114554548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210186961.0，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置是由冯志勇;杨恒;尉志青;张平;陈旭;李怡恒设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：建立终端针对计算卸载的相关模型；将终端的待计算任务、上行通信信道增益、感知脉冲响应以及通信波束与感知波束的角度差作为输入，对所述相关模型进行训练学习，得到终端针对待计算任务的卸载参数；所述计算任务包括待计算的通信数据和待计算的感知数据，所述卸载参数包括计算任务卸载决策和卸载射频发射功率决策；根据所述卸载参数，对所述待计算任务卸载至边缘侧。保证了终端对通信数据和感知数据处理时效的同时降低终端的数据处理压力和能耗。解决了由于终端的移动，通信信道与感知信道条件高动态变化，通信感知一体化技术中的计算卸载难以实现的问题。

本发明授权一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通信感知一体化的计算卸载方法，其特征在于，包括： 建立终端针对计算卸载的相关模型； 将终端的待计算任务、上行通信信道增益、感知脉冲响应以及通信波束与感知波束的角度差作为输入，对所述相关模型进行训练学习，得到所述终端针对待计算任务的卸载参数；所述计算任务包括待计算的通信数据和待计算的感知数据，所述卸载参数包括计算任务卸载决策和卸载射频发射功率决策； 根据所述卸载参数，对所述待计算任务卸载至边缘侧； 所述相关模型，包括： 波束间干扰模型、感知模型、终端的上行通信模型、待计算任务的任务模型、终端的计算模型、边缘侧的计算模型以及联合优化模型； 所述波束间干扰模型为扇形天线模型，用于表征通信波束与感知波束之间的波束干扰增益； 所述终端的感知模型，包括： 终端发出正交频分复用感知信号的模型以及边缘侧接收到的回波信号的模型，且所述感知模型的输出为目标脉冲响应与接收信号间的条件互信息； 所述终端的上行通信模型用于表征所述终端与边缘侧的上行传输速率以及上行通信信道增益； 所述任务模型用于表征在预设时间段内所述待计算任务的数量、每个待计算任务的大小、执行一比特所述待计算任务所需要的CPU循环数以及每个待计算任务的时延阈值； 所述终端的计算模型用于表征所述终端处理所述待计算任务的时延以及所述终端的感知性能； 所述边缘侧的计算模型用于表征所述边缘侧处理所述待计算任务的时延以及所述终端的感知性能； 其中，所述边缘侧处理所述待计算任务的时延，包括：所述待计算任务从所述终端传输至所述边缘侧的第一时延、所述边缘侧完成处理所述待计算任务的第二时延以及所述边缘侧将所述处理完的待计算任务发送至所述终端的第三时延； 所述联合优化模型是关于处理所述待计算任务的时延与所述终端的感知性能的优化模型； 所述联合优化模型包括：任务运行总时延的约束条件、所述终端的感知性能约束条件、终端的通信波束射频发射功率的约束条件、终端的感知波束射频发射功率的约束条件、感知波束与通信波束之间的关系的约束条件以及所述卸载参数的约束条件。

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