恭喜中科云谷科技有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利用于提取难样本的方法、装置及机械设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210065428.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权用于提取难样本的方法、装置及机械设备是由付玲;周志忠;秦拯;向超前;虢彦设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提取难样本的方法、装置及机械设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于提取难样本的方法、装置及机械设备。该方法包括：获取候选关键帧；根据候选关键帧构建语义分割模型；通过语义分割模型确定预测难样本以及边缘标记样本；对边缘标记样本进行筛选以得到标记难样本；根据预测难样本和标记难样本确定候选难样本。本申请通过语义分割模型确定预测难样本和边缘标记样本，通过多种筛选方式，降低了人工待确认图片的规模，提高难样本的识别效率，提高难样本的样本库的质量。
本发明授权用于提取难样本的方法、装置及机械设备在权利要求书中公布了：1.一种用于提取难样本的方法，其特征在于，包括： 获取候选关键帧； 根据所述候选关键帧构建语义分割模型； 通过所述语义分割模型确定预测难样本以及边缘标记样本； 对所述边缘标记样本进行筛选以得到标记难样本； 根据所述预测难样本和所述标记难样本确定候选难样本； 所述通过所述语义分割模型确定预测难样本以及边缘标记样本包括： 针对每张候选关键帧，确定当前候选关键帧的最大概率层及次大概率层的差值图； 统计所述差值图中差值小于第一阈值的目标像素数量； 确定所述目标像素数量与当前候选关键帧的总像素数量的比值； 判断所述比值是否大于第二阈值； 在所述比值大于所述第二阈值的情况下，判定当前候选关键帧为预测难样本； 在所述比值不大于所述第二阈值的情况下，判定当前候选关键帧为边缘标记样本； 所述对所述边缘标记样本进行筛选以得到标记难样本包括： 获取在时间上依次相邻的第一边缘标记样本和第二边缘标记样本； 将所述第二边缘标记样本确定为目标边缘标记样本； 确定所述目标边缘标记样本与所述第一边缘标记样本的相似度； 根据所述相似度判断所述目标边缘标记样本是否为待人工标记样本； 获取所述待人工标记样本中的标记难样本。
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