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龙图腾网恭喜北京源清慧虹信息科技有限公司申请的专利基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210001837.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统是由王鹏军;马崇琦;周山;吴猛;杨少华设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统，包括：信号发射单元向监测面域发射太赫兹毫米波调频信号，并向中心控制单元传输发射的信号信息；信号反射单元在监测面域上，针对太赫兹毫米波调频信号进行反射；信号接收单元接收信号反射单元反射的太赫兹毫米波调频信号，获得调频信号回波信号，并将获得的信号信息传输至中心控制单元；中心控制单元根据太赫兹毫米波调频信号的信号信息和调频信号回波信号的信号信息进行分析得到监测信息，监控分析单元根据监测信息确定监测面域的监测结果。本发明通过太赫兹毫米波对监测面域进行周期性扫描，不仅受气候影响小，监测范围大，而且分辨率高，从而提高了面域监控的准确性。

本发明授权基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统，其特征在于，所述低成本面域监控系统包括：太赫兹毫米波雷达、信号反射单元、中心控制单元和监控分析单元，其中所述太赫兹毫米波雷达包括：信号发射单元和信号接收单元； 所述信号发射单元，用于向监测面域发射太赫兹毫米波调频信号，并向所述中心控制单元传输所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息；所述信号反射单元在所述监测面域上，用于针对所述太赫兹毫米波调频信号进行反射；所述信号接收单元，用于接收所述信号反射单元反射的太赫兹毫米波调频信号，获得调频信号回波信号，并将所述调频信号回波信号的信号信息传输至所述中心控制单元；所述中心控制单元，用于根据所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息和所述调频信号回波信号的信号信息进行分析得到监测信息，并将所述监测信息传输至所述监控分析单元；所述监控分析单元，用于根据所述监测信息确定所述监测面域的监测结果； 其中，所述反射单元包括多个靶标，所述靶标分布在所述监测面域上，而且所述监测面域的边缘区域上设有靶标，所述监测面域的中心区域随机放置靶标；所述靶标为角反射器，所述角反射器是由三个等腰直角三角形构成的一个敞口锥形，所述等腰直角三角形的内部抛光，且所述敞口锥形的开口方向对准所述太赫兹毫米波雷达； 所述监控分析单元在根据所述监测信息确定所述监测面域的监测结果时，包括： 接收所述中心控制单元传输的多个靶标的监测信息； 针对所述多个靶标的监测信息按照靶标进行整理，获得每个靶标的监测信息集； 在所述靶标的监测信息集中，将所述靶标的监测信息按照时间顺序进行排列，并将所述靶标的监测信息集中最新保存的那个监测信息与历史监测信息进行对比，通过如下公式进行监测分析数据值计算，得到所述靶标的监测分析信息； 上述公式中，αi为第i个靶标的监测分析数据值，di,k表示k时刻第i个靶标的监测信息，di,j表示j时刻第i个靶标的监测信息,nk表示k时刻第i个靶标的监测信息集中监测信息数目； 根据所述靶标的监测分析信息确定所述靶标的监测分析结果，在所述靶标的监测分析信息未超出预设阈值范围时，所述靶标的监测分析结果为靶标未发生变化，在所述靶标的监测分析信息超出预设阈值范围时，所述靶标的监测分析结果为靶标发生变化； 针对所述靶标的监测分析结果，在所有靶标的监测分析结果均为靶标未发生变化时，所述监测面域的监测结果为未发生滑坡现象，否则，所述监测面域的监测结果为发生滑坡现象。

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