恭喜中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所刘云飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111665936.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法是由刘云飞;白杨;于津;袁浩宇;林墨丹设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模，抽取有用机场模型中的有用信息，然后使用Dijkstra算法进行路径搜索，再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法，引入飞机滑行中本身的性能约束，生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机，实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。
本发明授权一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤S1、构建机场数字化模型，所述机场数字化模型抽象为带有转弯约束和联通关系的点线模型； 步骤S2、针对所述机场数字化模型，使用Dijkstra算法进行最优路径搜索； 步骤S3、使用Dubins算法对Dijkstra算法的搜索结果进行路径平滑处理； 其中，步骤S1中，进一步包括： 将停机位中心点，滑行道中心线与联络道中心线交点、跑道中心线与联络道中心线交点作为关键路径点； 提取所述关键路径点位置坐标，所有关键路径点的联通关系以及机场转弯地形的最大允许半径； 步骤S3进一步包括： 通过Dubins算法求解满足以飞机转弯半径为曲率时，两个具有特定方向向量的两个点之间的最短轨迹； 所述轨迹为曲线部分及直线部分，所述直线部分为两条与两个圆相切的切线中的一条，其中起始和终止位置分别位于其中一个圆的圆弧上，圆弧的半径为曲率半径，由飞机的转弯半径决定，圆弧中心为曲率中心； 所述切线包括内切线与外切线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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