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龙图腾网恭喜深圳供电局有限公司申请的专利一种非量测相机的变形监测控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111610915.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种非量测相机的变形监测控制方法与系统是由黄炜昭;史小强;张繁;张宏钊;王勋江设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非量测相机的变形监测控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非量测相机的变形监测控制方法与系统，包括：通过第一非量测相机对目标结构进行拍摄得到第一初始图像，并同步通过第二非量测相机对目标结构进行拍摄得到第二初始图像；通过第一非量测相机实时对目标结构进行拍摄得到第一实时图像，并同步通过第二非量测相机实时对目标结构进行拍摄得到第二实时图像；图像处理装置对第一初始图像和第二初始图像进行图像识别，确定目标结构的特征点的初始三维坐标；图像处理装置对第一实时图像和第二实时图像进行图像识别，确定目标结构的特征点的实时三维坐标；图像处理装置根据目标结构的特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算目标结构的形变量，本发明能够实现监测结构整体变形的监测。

本发明授权一种非量测相机的变形监测控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种非量测相机的变形监测控制方法，其特征在于，其基于一非量测相机的变形监测控制系统实现，所述系统包括第一非量测相机、第二非量测相机和图像处理装置，所述方法包括如下步骤： 通过所述第一非量测相机对目标结构进行拍摄得到第一初始图像，并同步通过所述第二非量测相机对所述目标结构进行拍摄得到第二初始图像； 通过所述第一非量测相机实时对所述目标结构进行拍摄得到第一实时图像，并同步通过所述第二非量测相机实时对所述目标结构进行拍摄得到第二实时图像； 所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的初始三维坐标； 所述图像处理装置对所述第一实时图像和所述第二实时图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的实时三维坐标； 所述图像处理装置根据所述目标结构的特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构的形变量； 所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第一实时图像中的特征点进行匹配，并对所述第二初始图像和所述第二实时图像中的特征点进行匹配； 根据特征点匹配结果确定所述第一初始图像、所述第一实时图像、所述第二初始图像、所述第二实时图像中属于目标结构上的任一个相同特征点； 其中，所述图像处理装置根据所述目标结构的特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构的形变量，包括： 所述图像处理装置获取所述任一个相同特征点的初始三维坐标和实时三维坐标，并根据所述任一个相同特征点的初始三维坐标和实时三维坐标计算所述目标结构在所述任一个相同特征点上的形变量； 所述图像处理装置对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的初始三维坐标，包括： 对于所述目标结构上的任一个特征点，获取其在所述第一初始图像中的图像坐标x1,y1以及其在所述第二初始图像中的图像坐标x2,y2； 获取所述第一非量测相机的三维坐标X1,Y1,Z1和所述第二非量测相机的三维坐标X2,Y2,Z2； 根据所述图像坐标x1,y1、图像坐标x2,y2、三维坐标X1,Y1,Z1和三维坐标X2,Y2,Z2计算所述目标结构上的任一个特征点的三维坐标X0,Y0,Z0； 所述图像处理装置对所述第一实时图像和所述第二实时图像进行图像识别，确定所述目标结构的特征点的实时三维坐标，包括： 对于所述目标结构上的任一个特征点，获取其在所述第一实时图像中的图像坐标x3,y3以及其在所述第二实时图像中的图像坐标x4,y4； 获取所述第一非量测相机的三维坐标X3,Y3,Z3和所述第二非量测相机的三维坐标X4,Y4,Z4； 根据所述图像坐标x3,y3、图像坐标x4,y4、三维坐标X3,Y3,Z3和三维坐标X4,Y4,Z4计算所述目标结构上的任一个特征点的三维坐标XS,YS,ZS。

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