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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种陆上水下地形一体化测图方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111615643.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种陆上水下地形一体化测图方法和系统是由蒋锦刚;冯慧云;余增亮;张亚国;张长风;喻颖设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆上水下地形一体化测图方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种陆上水下地形一体化测图方法和系统，所述方法中以水边线地形数据为参照基准，将陆上地形数据和水下地形数据映射到同一坐标系中进行融合统一，获得同时覆盖陆上和水下的三维地形数据，保证了对真实陆上水下跨区域空间地形大比例还原的完整性和精确程度。

本发明授权一种陆上水下地形一体化测图方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种陆上水下地形一体化测图方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获得陆上地形数据G、水边线地形数据W和水下地形数据U； G＝{g1、g2、g3、…、gm、…、gM},1≤m≤M,gm＝[xgm,ygm,zgm] W＝{w1、w2、w3、…、wn、…、wN},1≤n≤N,wn＝[xwn,ywn,zwn] U＝{u1、u2、u3、…、uk、…、uK},1≤k≤K，uk＝[xuk,yuk,zuk] gm表示陆上测图获得的坐标点，xgm,ygm表示坐标点gm在数字地图上的二维坐标，zgm表示高程，M表示陆上测图获得的坐标点数量，m表示坐标点序号； wn表示水边线上测图获得的坐标点，xwn,ywn表示坐标点wn在数字地图上的二维坐标，zwn表示高程，N表示水边线上测图获得的坐标点数量，n表示坐标点序号；uk表示水下测图获得的坐标点；xuk,yuk表示坐标点uk在数字地图上的二维坐标，zuk表示高程，K表示水下测图获得的坐标点数量，k表示坐标点序号； S2、设置仿射变换模型； S3、根据陆上地形数据G和水边线地形数据W中的同名点对S2中的仿射变换模型求解参数，获得参数固定的第一仿射变换模型f1；根据水下地形数据U和水边线地形数据W中的同名点对S2中设置的仿射变换模型求解参数，获得参数固定的第二仿射变换模型f2；即： 当A、B为同名点指的是A、B对应的实景特征点相同； 当gi∈G，wi'∈W且gi与wi'为同名点， 则 当uj∈U,wj'∈W且uj与wj'为同名点， 则 上式中，i、j、i'、j'均表示序数，1≤i≤M，1≤j≤k，1≤i'≤N，1≤j'≤N； 表示陆上地形数据G中第i个测量点gi的三维坐标测量值，表示水边线地形数据W中第i'个测量点表示wi'的三维坐标测量值； 表示水下地形数据U中第j个测量点uj的三维坐标测量值，表示水边线地形数据W中第j'个测量点wj'的三维坐标测量值； S4、根据第一仿射变换模型f1将陆上地形数据G变换成G'，根据第二仿射变换模型f2将水下地形数据U变换成U'； 即： S5、结合水边线地形数据W划分陆上区域D和水中区域E，并根据以下公式确定陆上区域G”和水中区域U”； G”＝G'∩D,U”＝U'∩E； S6、获取一体化测绘数据A＝G”∪U”，并根据数据A绘制二维地图和或三维地图。

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