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龙图腾网恭喜中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111579092.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法是由李正杰;谢军伟;张浩为;王博;齐铖;陈楚舒;葛佳昂;李媛;刘宇璇设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法，基于构建的共址MIMO雷达系统模型构建了阵列分配优化模型，并利用凸松弛与本地搜索算法进行天线选择，最终得到下一时刻的优化分配方案，基于该优化分配方案来指导下一时刻的目标跟踪；从仿真结果可知，本算法无论从跟踪性能指标、还是计算时间，都是在一定程度上要优于启发式算法的；而穷举搜索方法精度比所提算法略微高一些，但是耗时更长，效率更低，不能满足实际作战需求。

本发明授权一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多目标跟踪的共址MIMO雷达阵列优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立共址MIMO雷达系统模型，用于对多个运动目标进行测量，得到量测数据； 步骤2：利用平方根容积卡尔曼滤波器对得到的量测数据进行处理，得到当前时刻目标状态估计值； 步骤3：基于步骤2得到的目标状态估计值，推导关于多普勒-DOA的PCRLB并构建阵列优化分配模型； 步骤4：基于凸松弛和本地搜索结合的算法来求解所述阵列优化分配模型； 步骤5：根据步骤4的求解结果得到下一时刻的优化分配方案，基于该优化分配方案来指导下一时刻的目标跟踪； 其中，步骤3的具体操作步骤包括： 步骤31：引入二元矢量来表示k时刻发射、接收天线的选择与否，所述二元矢量为： （22） 式中，表示k时刻选择第m个发射天线与否，表示k时刻选择第n个接收天线与否，且； 步骤32：对于多个目标的跟踪精度，取多个目标的PCRLB之和为代价函数，所述代价函数为： （23） 其中，为矩阵求迹运算，J为BFIM； 步骤33：考虑以下约束条件： 1）（24） 2）（25） 其中，G为选择的天线总数； 步骤34：构建优化分配模型为： （26）。

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