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龙图腾网恭喜吉旗物联科技(上海)有限公司申请的专利一种货车装卸货的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114154084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467460.1，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权一种货车装卸货的识别方法是由李乐;高谷凡设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车装卸货的识别方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种货车装卸货的识别方法，其中，该方法包括：获取第一目标货车在目标作业点的每个采样时刻的载重量值；每当获取到的载重量值的数据量达到数据分割阈值，形成一数据组；针对当前数据组执行如下处理：从当前数据组中确定出装卸货有效数据；通过对所述装卸货有效数据中包括的多个采样时刻和对应的多个载重量值进行拟合，获得第一拟合直线；根据第一拟合直线的最值，确定当前数据组对应的区间开始时间和区间结束时间；根据所述区间开始时间和所述区间结束时间，确定第一目标货车的实际装卸货的开始时间和结束时间。通过本申请，达到准确对货车装卸货过程进行识别的效果。

本发明授权一种货车装卸货的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种货车装卸货的识别方法，其特征在于，包括： 获取第一目标货车在目标作业点的每个采样时刻的载重量值； 每当获取到的载重量值的数据量达到数据分割阈值，形成一数据组； 针对当前数据组执行如下处理： 从当前数据组中确定出装卸货有效数据； 通过对所述装卸货有效数据中包括的多个采样时刻和对应的多个载重量值进行拟合，获得第一拟合直线； 根据第一拟合直线的最值，确定当前数据组对应的区间开始时间和区间结束时间； 根据所述区间开始时间和所述区间结束时间，确定第一目标货车的实际装卸货的开始时间和结束时间； 根据第一拟合直线的最值，确定当前数据组对应的区间开始时间和区间结束时间的步骤包括： 确定所述装卸货有效数据中的第一载重量最大值和第一载重量最小值； 将第一载重量最大值代入第一拟合直线，获得第一拟合时间点； 根据第一拟合时间点，确定当前数据组对应的区间开始时间； 将第一载重量最小值代入第一拟合直线，获得第二拟合时间点； 根据第二拟合时间点，确定当前数据组对应的区间结束时间； 其中，根据第一拟合时间点，确定当前数据组对应的区间开始时间的步骤包括： 获取在第一拟合时间点之前的第一阈值数量的采样时刻对应的载重量值； 从所述第一阈值数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载重量最大值对应的第一目标采样时刻； 将第一目标采样时刻对应的时间点，确定为区间开始时间。

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