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恭喜中车工业研究院(青岛)有限公司田久东获国家专利权

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龙图腾网恭喜中车工业研究院(青岛)有限公司申请的专利直流无刷电机、电机控制系统、轨道列车及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113783393B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111182087.5,技术领域涉及:H02K29/08;该发明授权直流无刷电机、电机控制系统、轨道列车及控制方法是由田久东;彭飞;周诗林;伊建辉;李梁京;王鹏;齐浩然设计研发完成,并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

直流无刷电机、电机控制系统、轨道列车及控制方法在说明书摘要公布了:本发明一种直流无刷电机,包括同轴设置且端部相连的两个永磁体圆筒,永磁体圆筒内设置有沿圆周交错布置的多组三相电枢绕组,每个永磁体圆筒均包括沿圆周交错布置的多个N极和多个S极,两个永磁体圆筒的结构相同,且一个永磁体圆筒内的各磁极均与另一个永磁体圆筒内对应的同一极性磁极错开第一预设角度。通过错开预定角度两个永磁体圆筒,分散两极交界处的切向力,减小转矩波动,提升运行平稳性。本发明还公开一种包括上述直流无刷电机的电机控制系统以及包括上述电机控制系统的轨道列车,本发明还公开一种直流无刷电机控制方法。

本发明授权直流无刷电机、电机控制系统、轨道列车及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种直流无刷电机控制方法,其特征在于,用于控制直流无刷电机,所述直流无刷电机包括同轴设置且端部相连的两个永磁体圆筒1,所述永磁体圆筒1内设置有沿圆周交错布置的多组三相电枢绕组2,每个所述永磁体圆筒1均包括沿圆周交错布置的多个N极和多个S极,两个所述永磁体圆筒1的结构相同,且一个所述永磁体圆筒1内的各磁极均与另一个所述永磁体圆筒1内对应的同一极性磁极错开第一预设角度; 所述三相电枢绕组2上沿圆周依次安装有三个霍尔传感器3,相邻两个所述霍尔传感器3之间相距20度机械角度,位于外侧的所述霍尔传感器3与电枢绕组交界处相距第二预设角度,所述第二预设角度为20度减去所述第一预设角度的二分之一; 所述直流无刷电机控制方法,包括步骤: 根据霍尔传感器3获取的三相电枢绕组2的位置,判断三个电枢绕组为最佳受力电枢绕组、次佳受力电枢绕组和差受力电枢绕组; 使所述最佳受力电枢绕组通正向满电,所述次佳受力电枢绕组通反向满电,所述差受力电枢绕组通0电压; 在同一霍尔状态内旋转过程中,所述最佳受力电枢绕组保持通正向满电,所述次佳受力电枢绕组通电由反向满电减至0电压,所述差受力电枢绕组通电由0电压升至反向满电; 电机转子旋转进入下一霍尔状态,此时之前的所述最佳受力电枢绕组变为所述次佳受力电枢绕组,之前的所述次佳受力电枢绕组变为所述差受力电枢绕组,之前的所述差受力电枢绕组变为所述最佳受力电枢绕组; 在此霍尔状态内电机转子旋转过程中,所述最佳受力电枢绕组保持通反向满电,所述次佳受力电枢绕组通电由正向满电减至0电压,所述差受力电枢绕组通电由0电压升至正向满电; 电机转子旋转进入再下一霍尔状态,重复上述绕组变化和通电过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中车工业研究院(青岛)有限公司,其通讯地址为:266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道动车小镇科技馆229房间;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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