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龙图腾网恭喜中国船舶工业系统工程研究院申请的专利兼容北斗网格的数字地球三维空间场景管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111122661.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权兼容北斗网格的数字地球三维空间场景管理方法是由甄君;李毅;张弛;赵辉;苗博雅设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼容北斗网格的数字地球三维空间场景管理方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种兼容北斗网格码的数字地球三维空间场景管理方法，首先，基于北斗网格码，定义北斗网格空间包围盒，给出其编码方式；然后，给出北斗网格空间包围盒的直观便捷的相交测试方法；最后对每个物体寻找能包含物体的最小北斗网格空间包围盒，并逐级建立起兼顾两极地区的R树结构北斗网格空间层次包围盒，基于该R树结构可实现空间高效搜索，特别适用于北斗网格码定义的空间位置。

本发明授权兼容北斗网格的数字地球三维空间场景管理方法在权利要求书中公布了：1.一种兼容北斗网格码的数字地球三维空间场景管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于北斗网格码，定义北斗网格空间包围盒，给出其编码方式； 给出北斗网格空间包围盒的相交测试方法； 对每个物体寻找能包含物体的最小北斗网格空间包围盒； 北斗网格空间包围盒的编码方式包括如下步骤： 截取北斗二维编码和北斗高度编码的前面若干层层次结构，形成对二维经纬度范围及高度范围的层次细节结构； 对截取过的北斗二维编码和北斗高度编码进行组合，形成一个三维空间包围盒编码； 北斗网格空间包围盒的相交测试方法包括如下步骤： 获取要进行相交测试的两个包围盒的北斗网格空间包围盒编码； 在经纬度和高度上分别截取两个包围盒编码头部最小长度，重新进行组合； 判断重新截取组合后的两个包围盒编码是否相同； 如果相同判断为相交，否则判断为不交； 寻找能包含物体的最小北斗网格空间包围盒包括如下步骤： 对每一个物体，获取节点位置信息； 将节点位置信息转换为北斗网格码； 获取物体包围盒数据； 在经纬度和高度两个方面，逐渐向上查询北斗网格空间包围盒，并将其与物体包围盒进行相交测试，直到北斗网格空间包围盒与物体包围盒不相交为止； 输出北斗网格空间包围盒编码，北斗网格空间包围盒编码代表的三维空间范围就是能包含该物体的最小北斗网格空间包围盒。

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