恭喜海鹰航空通用装备有限责任公司吴琦获国家专利权
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龙图腾网恭喜海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110741101.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法及应用是由吴琦;彭建平;陈小刚;王文娟;侯营东;陈林华设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法及应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法，包括通过试验模拟无人机故障，统计无人机故障时物理量变化曲线；将物理量信号分解为阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种信号基；设计XML配置文件元素属性，将每个故障物理量信号通过一个XML配置文件存储；数字无人机接收注入故障信息，调用并读取对应的XML配置文件，输出物理量信号。该配置方法通过读取XML配置文件来实现相应物理量数值模拟，略去复杂的物理建模及调试过程，缩短研制、调试周期。
本发明授权可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种可灵活配置的数字无人机模拟训练信号配置方法，其特征在于，包括如下步骤 通过试验模拟无人机故障，统计无人机故障时物理量变化曲线； 将物理量信号分解为阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种信号基； 设计XML配置文件元素属性，将每个故障物理量信号通过一个XML配置文件存储； 数字无人机接收注入故障信息，调用并读取对应的XML配置文件，输出物理量信号； 所述XML配置文件根元素属性为加权信号基的数量，子元素属性为信号基的类型，子元素值为信号幅值、信号频率、信号斜率、信号延时； 读取XML配置文件的流程为： 读取根元素，得到加权信号基个数记为m； 从1至m遍历子元素，根据子元素属性配置信号基，然后读取其子元素值，组成信号基表达式； 将所有信号基加权得到配置的物理量信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海鹰航空通用装备有限责任公司，其通讯地址为：102445 北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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