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龙图腾网恭喜深圳市有钢自动化技术有限公司申请的专利一种空心线圈自动治具摆线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110511646.6，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权一种空心线圈自动治具摆线机构是由熊舟;朱承义设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心线圈自动治具摆线机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种空心线圈自动治具摆线机构，包括下料装置、输料装置、分设在所述下料装置两侧的第一绕线装置和第二绕线装置、第一搬线装置和第二搬线装置，下料装置包括第一治具出料线、第二治具出料线、设于所述第一治具出料线和所述第二治具出料线之间的治具回收线，所述第一绕线装置和所述第二绕线装置分别绕制线圈，第一搬线装置和第二搬线装置分别将所述第一绕线装置和所述第二绕线装置所绕制的线圈装载在第一治具出料线和第二治具出料线的治具板上，并由第一治具出料线和第二治具出料线运输至所述输料装置上，所述治具回收线从所述输料装置上回收空的治具板。通过本发明的结构设置，使得其具有生产效率高、可以降低成本、良品率高的特点。

本发明授权一种空心线圈自动治具摆线机构在权利要求书中公布了：1.一种空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，包括下料装置、输料装置、分设在所述下料装置两侧的第一绕线装置和第二绕线装置、第一搬线装置和第二搬线装置，所述下料装置包括第一治具出料线、第二治具出料线、设于所述第一治具出料线和所述第二治具出料线之间的治具回收线，所述第一绕线装置和所述第二绕线装置分别绕制线圈，所述第一搬线装置和第二搬线装置分别将所述第一绕线装置和所述第二绕线装置所绕制的线圈装载在第一治具出料线和第二治具出料线的治具板上，并由第一治具出料线和第二治具出料线运输至所述输料装置上，所述治具回收线从所述输料装置上回收空的治具板； 所述第一治具出料线上设有第一装载位，所述第二治具出料线上设有第二装载位，所述第一装载位和所述第二装载位关于所述治具回收线对称设置； 所述下料装置还包括治具分配装置，所述治具分配装置将所述治具回收线上空的治具板分配到第一装载位或所述第二装载位上； 所述第一治具出料线上设有与第一装载位对接的第一运输线，所述第二治具出料线上设有与第二装载位对接的第二运输线； 所述第一运输线和所述第二运输线上方均设有第一夹取装置，第一夹取装置将满载线圈的治具板夹持并放置到所述输料装置上； 所述治具回收线上方还设有第二夹取装置，所述第二夹取装置将所述输料装置上的空的治具板夹持并放置到所述治具回收线； 所述治具分配装置包括梁部、及滑动地连接于所述梁部上的推料装置。

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