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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利铁路道岔间距检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110326115.X，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权铁路道岔间距检测方法、装置及系统是由刘少丽;何森;戚慧志;樊思哲设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路道岔间距检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统一在一起，提高了道岔间距的检测效率。

本发明授权铁路道岔间距检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路道岔间距检测方法，其特征在于，包括： 获取铁路轨道的3D图像数据； 基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景； 提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点； 根据所述边缘像素点，检测道岔间距； 其中，所述3D图像数据包括强度图像数据； 基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景，包括： 将所述强度图像数据输入至所述道岔场景识别网络； 提取所述强度图像数据中的特征信息； 根据所述特征信息，计算表征所述道岔场景的概率，以识别所述3D图像数据中的道岔场景； 其中，所述3D图像数据包括深度图像数据； 提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点，包括： 对所述深度图像数据进行轨面区域分割处理； 根据区域分割处理后的所述深度图像数据，获得道岔二值化图像； 利用边缘检测算子，检测所述道岔二值化图像的边缘像素点； 其中，根据所述边缘像素点，检测道岔间距，包括： 基于霍夫变换特征检测算法和所述边缘像素点确定道岔钢轨的多条边缘直线段； 基于最小二乘法分别对多条所述边缘直线段进行拟合； 根据拟合后的边缘直线，检测所述道岔间距。

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