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龙图腾网恭喜武汉轻工大学申请的专利电磁式探测装置及打捞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112832751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110273242.8，技术领域涉及：E21B47/092；该发明授权电磁式探测装置及打捞装置是由熊泰熠;陈继兵;吴昊;杨名洋设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁式探测装置及打捞装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电磁式探测装置及打捞装置，涉及探测设备技术领域，该电磁式探测装置包括主体架、行走轮组以及扫描装置；行走轮组安装于主体架，用于与井壁贴合并沿井壁移动；扫描装置滑动连接于主体架，扫描装置包括电磁元件和传感器，电磁元件用于采集待打捞零件信息并将信息发送至传感器，传感器用于接收信息并将信息发送至控制元件。该打捞装置包括电磁式探测装置。通过该电磁式探测装置，解决了现有技术中存在的机器装置搭载传统成像装置进行打捞的方式，在能见度低的井下无法实现准确探测引导的技术问题，达到了在能见度低的情况下准确探测的效果。

本发明授权电磁式探测装置及打捞装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁式探测装置，其特征在于，包括：主体架100、行走轮组200以及扫描装置300； 所述行走轮组200安装于所述主体架100，用于与井壁贴合并沿井壁移动； 所述扫描装置300滑动连接于所述主体架100，所述扫描装置300包括电磁元件和传感器，所述电磁元件用于采集待打捞零件信息并将所述信息发送至所述传感器，所述传感器用于接收所述信息并将所述信息发送至控制元件； 所述电磁元件设置为多个，多个所述电磁元件按照矩阵形式集成设置； 每个所述电磁元件对应设有所述传感器； 所述主体架100包括第一横杆110、第二横杆120以及固定连接于两者之间的连接杆130； 所述扫描装置300滑动连接于所述第一横杆110与所述第二横杆120之间； 所述行走轮组200包括两个行走轮210，其中一个所述行走轮210与所述第一横杆110转动连接，另一所述行走轮210与所述第二横杆120转动连接； 所述主体架100上设有水平传感器； 所述水平传感器和所述行走轮组200均与所述控制元件电连接，所述水平传感器用于采集所述主体架100相对水平面的偏转角度信息，并将所述偏转角度信息发送至所述控制元件，所述控制元件用于接收所述偏转角度信息，并控制所述行走轮组200的转动角度； 所述行走轮210的轮轴220的两端连接有行走架230，所述行走架230转动连接于所述第一横杆110或所述第二横杆120； 所述行走轮210的轮轴220与所述行走架230之间设有减震缓冲组件。

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