恭喜北京理工大学温求遒获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110156423.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法是由温求遒;张家辉;何沁袁设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，将制导过程分为纵向制导阶段和滑翔制导阶段，在滑翔制导阶段通过在原始纵向制导指令中增加与弹道倾角有关的弹道爬升系数获得滑翔制导指令，并对滑翔制导指令进行限幅，从而实现远距离滑翔制导控制。本发明公开的远距离滑翔跳跃式制导控制方法，有效地减少了飞行过程中的能量消耗、降低了飞行过程中产生的热流、减小了导弹远距离滑翔的掉高问题，使远程导弹的弹道轨迹逐渐趋于稳定。
本发明授权一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，针对无动力远程滑翔飞行器，其特征在于，将制导过程分为纵向制导阶段和滑翔制导阶段，在滑翔制导阶段通过在原始纵向制导指令中设置与弹道倾角有关的弹道爬升系数获得滑翔制导指令，并对滑翔制导指令进行限幅，从而实现远距离滑翔制导控制； 所述滑翔制导阶段的制导指令通过包括以下步骤的方式获得： S1、获得飞行器期望法向力系数； S2、获得飞行器原始纵向制导指令； S3、在原始纵向制导指令中设置弹道爬升系数获得飞行器滑翔制导指令； S4、对滑翔制导指令限幅，获得飞行器最终滑翔制导指令； 在步骤S3中，通过在原始纵向制导指令中设置弹道爬升系数，使得飞行器做跳跃运动，即交替进行爬升过程、下滑过程， 所述滑翔制导指令ayc可以表示为： ayc＝kglid_ctrlac0 其中，ac0为原始纵向制导指令，kglid_ctrl为弹道爬升系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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