买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海锣响汽车集团有限公司申请的专利一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011583578.6，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统是由罗公祥;张蒙;包寿红;王兵设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统，能够在确定整车运行状态的同时，结合半挂车信息，控制半挂车动力部分进行辅助驱动和或制动能量回收，辅助驱动能够改善牵引车动力部分的发动机工况，并且制动能量回收能够实现节能减排。控制方法包括：获取牵引车动力部分的整车信息和发动机信息，及半挂车动力部分的半挂车信息；根据整车信息和发动机信息，确定整车运行状态；根据整车运行状态及半挂车信息，控制半挂车动力部分进行辅助驱动和或制动能量回收。

本发明授权一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法，其特征在于，应用于半挂车辆，所述半挂车辆包括牵引车动力部分和半挂车动力部分，所述方法包括： 获取所述牵引车动力部分的整车信息和发动机信息，及所述半挂车动力部分的半挂车信息； 根据所述整车信息和所述发动机信息，确定整车运行状态； 所述牵引车动力部分包括发动机、制动器、换挡器、转向器及倒车开关，所述半挂车动力部分包括电池单元、电机单元及制动管理单元BMU管理器； 所述BMU管理器监测所述发动机、所述制动器、所述换挡器、所述转向器及所述倒车开关，得到整车信息和发动机信息，所述整车信息包括制动器信息、换挡器信息、转向器信息及倒车开关信息中的至少一种； 所述BMU管理器监测所述电池单元及所述电机单元，得到半挂车信息，所述半挂车信息包括电池信息及电机信息； 所述BMU管理器根据所述整车运行状态及所述半挂车信息，控制所述半挂车动力部分进行辅助驱动和或制动能量回收； 当所述整车运行状态为起步状态时，所述BMU管理器根据预设整车需求及所述电池信息，计算得到起步辅助驱动扭矩值，控制所述电机单元输出起步辅助驱动扭矩，进行起步辅助驱动，使得所述发动机处于最优工作点； 当所述整车运行状态为前进状态，且加速行驶时，所述BMU管理器根据所述发动机信息、所述电池信息及发动机工作点，计算得到被动辅助驱动扭矩值，控制所述电机单元输出被动辅助驱动扭矩，进行被动辅助驱动； 当所述整车运行状态为前进状态，且匀速行驶时，所述BMU管理器根据所述发动机信息、所述电池信息及所述发动机工作点，计算得到主动辅助驱动扭矩值及主动制动能量回收扭矩值，控制所述电机单元输出主动辅助驱动扭矩及主动制动能量回收扭矩，进行主动辅助驱动及主动制动能量回收，从而调整所述发动机工作点及为所述电池单元充能； 当所述整车运行状态为前进状态，且制动行驶时，所述BMU管理器根据所述制动器信息、所述电池信息及所述电机信息，计算得到被动制动能量回收功率，根据所述被动制动能量回收功率控制所述电机单元及所述电池单元进行被动制动能量回收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海锣响汽车集团有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。