恭喜氪见(南京)科技有限公司王其鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜氪见(南京)科技有限公司申请的专利检测方法、装置、移动机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011529623.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权检测方法、装置、移动机器人及存储介质是由王其鑫;梁振振;杨聪;张令威;张学祥;谢厚森;田海鸿;于元隆设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测方法、装置、移动机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种检测方法、装置、移动机器人及存储介质。其中，获取单目相机采集得到的第一单目图像，并识别第一单目图像中的目标对象；利用深度预测模型预测第一单目图像对应的第一深度图像；基于第一深度图像，确定目标对象与移动机器人之间的距离，本申请实施例提供的技术方案能够保证较好的测距准确度、降低了测距成本、算法较为简单以及对计算和部署资源要求较少。
本发明授权检测方法、装置、移动机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测方法，其特征在于，包括： 获取单目相机采集得到的第一单目图像，并识别所述第一单目图像中的目标对象； 利用深度预测模型预测所述第一单目图像对应的第一深度图像； 基于所述第一深度图像，确定目标对象与移动机器人之间的距离； 判断所述目标对象相对于地面是否有悬空部分；若所述目标对象相对于地面有悬空部分，则检测所述目标对象在所述第一单目图像中靠近地面且不与地面接触的第一边界；识别所述第一边界映射至地面的第二边界；将所述第一边界及所述第二边界构成的区域中的任一对角线上的两个顶点像素点作为标记点；基于两个标记点在第一单目图像中的位置信息，确定所述目标对象的宽度信息以及距离所述地面的高度信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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