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龙图腾网恭喜医疗视野XR有限公司申请的专利用于规划和执行三维全息介入手术的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114980832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093258.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于规划和执行三维全息介入手术的系统和方法是由查尔斯·马丁三世;杰弗里·H·亚诺夫;卡尔·韦斯特;米娜·S·法希姆;约翰·布莱克设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于规划和执行三维全息介入手术的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于诸如患者的经皮治疗或诊断的图像引导介入的方法100，300和系统200，400可以包括预配准方法100和重新配准方法300中的至少一个。预配准方法100被配置成准许在介入期间对目标组织的规划轨迹进行高效虚拟表示，例如通过增强现实系统204，404示出为全息光线618。进而，这允许操作者对准物理器械616，诸如用于介入的医疗探头。重新配准方法300被配置成对由预配准方法100生成的虚拟表示中的不准确性进行调整，如在介入期间由患者201，401的实时成像确定的不准确性。重新配准方法300可以采用交叉轮廓线606的使用来定义如通过增强现实系统204，404观察到的目标组织，这准许对目标组织进行无阻碍的观察以进行介入。

本发明授权用于规划和执行三维全息介入手术的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于患者的图像引导介入的系统，包括： 在第一图像采集设备处安装的增强现实系统，所述增强现实系统与具有处理器和存储器的计算机通信，以及所述增强现实系统具有增强现实系统坐标系以及所述第一图像采集设备具有第一图像采集设备坐标系，所述第一图像采集设备还具有患者台和成像器，所述患者台用于接收所述患者，所述成像器用于当所述患者在所述患者台上时从所述患者采集第一全息图像数据集， 其中，在所述计算机的存储器中存储预配准转换，所述预配准转换通过以下步骤确定： 将第一光学图像目标放置在所述成像器上的预定位置处； 利用所述增强现实系统，从所述第一光学图像目标采集第一光学图像目标坐标； 在所述图像引导介入期间，利用所述第一图像采集设备和第二图像采集设备中的一个采集所述患者的实时全息图像数据集；以及 使用所述第一光学图像目标坐标，确定所述第一图像采集设备坐标系到所述增强现实系统坐标系的预配准转换； 其中，所述第一图像采集设备是多探测器行计算机断层摄影成像器和C形臂血管造影透视成像器中的一个，以及所述第二图像采集设备是超声换能器。

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