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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于操纵扭锁的操纵装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106051.6，技术领域涉及：B60P7/08；该发明授权用于操纵扭锁的操纵装置和方法是由田野;张佳帆设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于操纵扭锁的操纵装置和方法在说明书摘要公布了：一种用于操纵扭锁的装置和方法，该扭锁被配置为将集装箱4锁定到车辆1上。该装置包括机器人2，该机器人2包括夹持器201，该夹持器201被配置为夹持要安装到集装箱4的角配件上的扭锁或要从该角配件拆卸的扭锁中的一个扭锁；视觉传感器，被布置在机器人2上并且被配置为当车辆1正在扭锁操纵站中移动时，捕获角配件的第一图像；以及控制单元。控制单元被配置为从视觉传感器获得角配件的第一图像；基于第一图像来确定当第一图像被视觉传感器捕获的时刻的角配件的第一位置；基于角配件的第一位置和表示角配件在机器人2的预定响应时间内的预测位移的位置校正参数来确定夹持器201对于扭锁中的一个扭锁的操纵位置，在该操纵位置处，夹持器201要与角配件对准；以及将操纵位置发送到机器人2，使得夹持器201移动到操纵位置以在车辆1的移动期间操纵扭锁中的一个扭锁。

本发明授权用于操纵扭锁的操纵装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于操纵扭锁的装置，所述扭锁被配置为将集装箱锁定到车辆上，所述装置包括： 机器人，包括夹持器，所述夹持器被配置为夹持要安装到所述集装箱的角配件上的所述扭锁或要从所述集装箱的所述角配件拆卸的所述扭锁中的一个扭锁； 视觉传感器，被布置在所述机器人上，并且被配置为当所述车辆正在扭锁操纵站中移动时，捕获所述角配件的第一图像；以及 控制单元，被配置为： 从所述视觉传感器获得所述角配件的所述第一图像； 基于所述第一图像来确定当所述第一图像被所述视觉传感器捕获的时刻的所述角配件的第一位置； 基于所述角配件的所述第一位置、以及表示所述角配件在所述机器人的预定响应时间内的预测位移的位置校正参数，来确定所述夹持器对于所述扭锁中的一个扭锁的操纵位置，在所述操纵位置处，所述夹持器要与所述角配件对准；以及 将所述操纵位置发送到所述机器人，使得所述夹持器移动到所述操纵位置，以在所述车辆的所述移动期间操纵所述扭锁中的一个扭锁。

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