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龙图腾网恭喜广东冈田智能科技有限公司申请的专利理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112234240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011067436.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线是由吴水鱼;李洪平设计研发完成，并于2020-10-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线在说明书摘要公布了：本发明属于电池装配设备技术领域，尤其涉及一种理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线，该理线装置包括理线台和线材整理机构，理线台设置在智能自动化电池装配线的机座上且设置有用于装载待装配电池的理线工位；线材整理机构包括线材定位组件、端子定位组件和线材拨动组件，线材定位组件和端子定位组件均设置在理线台上，线材拨动组件设置在智能自动化电池装配线的机座上，线材定位组件和线材拨动组件的输出端均能够延伸至理线工位上并抵接装载于理线工位上的待装配电池的带线，端子定位组件位于理线工位的下方，线材整理机构采用多角度、多方位的限位结构，实现自动化理线，有利于企业发展。

本发明授权理线装置、理线方法及智能自动化电池装配线在权利要求书中公布了：1.一种理线装置，适用于智能自动化电池装配线，其特征在于，包括理线台，设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且设置有用于装载待装配电池的理线工位； 线材整理机构，包括线材定位组件、端子定位组件和线材拨动组件，所述线材定位组件和所述端子定位组件均设置在所述理线台上，所述线材拨动组件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上，所述线材定位组件和所述线材拨动组件的输出端均能够延伸至所述理线工位上并抵接装载于所述理线工位上的待装配电池的带线，所述端子定位组件位于所述理线工位的下方且所述端子定位组件的输出端能够延伸并抵接待装配电池的端子，所述线材定位组件用于定位待装配电池的带线，使带线朝预设方向偏摆，所述端子定位组件用于固定待装配电池的端子在预设位置上，所述线材拨动组件用于推动待装配电池的带线往所述理线台的侧壁上移动，使待装配电池的带线贴合所述理线台的侧壁； 所述线材拨动组件包括第一推动件、第二推动件和压紧轴，所述第一推动件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且位于所述理线台的一侧，所述第二推动件设置在所述第一推动件的输出端，所述压紧轴转动连接在所述第二推动件的输出端，所述第一推动件用于驱动所述第二推动件沿竖直方向移动，所述第二推动件用于驱动所述压紧轴沿水平方向移动； 所述线材定位组件包括第四推动件、第五推动件和第二气动手指，所述第四推动件设置在所述理线台内，所述第五推动件设置在所述第四推动件的输出端，所述第二气动手指固定设置在所述第五推动件的输出端，所述第四推动件和所述第五推动件的输出方向分别沿竖直和水平方向设置，所述理线台的侧壁上设置有用于避空所述第二气动手指的输出端的让位槽，所述第二气动手指的两个夹指上均设置有用于抵接待装配电池的带线的第二抵接块； 所述端子定位组件包括第六推动件、连接块和第三抵接块，所述第六推动件固定设置在所述理线台的侧壁上，所述连接块设置在所述第六推动件的输出端，所述第三抵接块设置在所述连接块上，所述第三抵接块上设置有用于限位待装配电池的端子的限位槽。

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