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龙图腾网恭喜深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种分体式主缆检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112081010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011049587.7，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种分体式主缆检测装置是由张稳;丁宁;元小强设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式主缆检测装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种分体式主缆检测装置，能够实现对主缆的快速巡检，而且还能够实现对主缆的全方位、全覆盖以及高效率的检测，还提高了安全性以及大大地降低检测难度。上述分体式主缆检测装置用于对主缆进行检测，包括：牵引机器人、负重机器人及牵引组件；牵引机器人锚固于两个支撑杆的顶端，牵引组件的第一端连接于牵引机器人，牵引组件的第二端连接于负重机器人；牵引机器人受到第一驱动动力沿着扶手绳组件运动，以及当牵引机器人沿着扶手绳组件运动后在两个支撑杆的顶端锚固时，通过牵引组件带动负重机器人沿着主缆和扶手绳组件运动。

本发明授权一种分体式主缆检测装置在权利要求书中公布了：1.一种分体式主缆检测装置，其特征在于，所述分体式主缆检测装置用于对主缆进行检测，包括：牵引机器人、负重机器人以及牵引组件；所述牵引机器人锚固于两个支撑杆的顶端，所述牵引组件的第一端连接于所述牵引机器人，所述牵引组件的第二端连接于所述负重机器人；其中，所述负重机器人的重量远重于所述牵引机器人； 所述牵引机器人受到第一驱动动力沿着扶手绳组件运动，以及当所述牵引机器人沿着所述扶手绳组件运动后在所述两个支撑杆的顶端锚固时，通过所述牵引组件带动所述负重机器人沿着所述主缆和所述扶手绳组件运动，所述扶手绳组件位于所述主缆的上方且平行于所述主缆； 其中，所述扶手绳组件包括两根排列在最上层的扶手绳和两根排列在最下层的栏杆绳，每根所述扶手绳平行于每根所述栏杆绳；每个所述支撑杆均与排列在同一侧的扶手绳与栏杆绳连接、且垂直于所述主缆；两根排列在最下层的所述栏杆绳为排列在所述主缆上方最底端的绳索； 所述两个支撑杆用于将所述牵引机器人锚固于所述两根排列在最上层的扶手绳，以使得所述牵引机器人沿着两根所述最上层的扶手绳运动； 其中，所述牵引机器人包括：牵引机器人本体和驱动组件，所述驱动组件安装于所述牵引机器人本体；所述驱动组件包括四个驱动模块，所述四个驱动模块中基于所述牵引机器人本体呈轴对称的每两个所述驱动模块之间的距离等于所述两根排列在最上层的扶手绳之间的距离； 每个所述驱动模块用于提供所述第一驱动动力，以驱动所述牵引机器人本体沿着所述两根排列在最上层的扶手绳运动； 其中，所述牵引机器人还包括挂钩组件；所述挂钩组件固定安装于所述牵引机器人本体的第一端，所述牵引机器人本体的第一端锚固于所述两个支撑杆的顶端； 所述挂钩组件用于固定所述牵引组件的第一端，以使得所述每个驱动模块驱动所述牵引机器人本体沿着所述两根排列在最上层的扶手绳运动后在所述两个支撑杆的顶端锚固住时，通过所述牵引组件带动负重机器人沿着所述主缆和所述两根排列在最下层的栏杆绳运动； 其中，所述牵引机器人还包括第二检测装置；所述第二检测装置安装于所述牵引机器人本体上，用于对所述主缆进行检测。

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