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龙图腾网恭喜珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司申请的专利一种电机的起动控制装置、方法和电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112187131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011008321.8，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权一种电机的起动控制装置、方法和电机是由韩一博;赵旭敏;程海珍设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机的起动控制装置、方法和电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机的起动控制装置、方法和电机，该装置包括：转速比较模块在所述电机的起动过程中，获取所述电机的实际转速，并比较所述电机的实际转速与所述电机的给定转速的大小关系，得到比较结果；陷波滤波器模块，根据所述比较结果，切换自身的陷波增益状态，并以切换后的陷波增益状态对所述转速环与所述电流环的实际信号中的波动分量进行滤除；切换式调节模块，根据所述比较结果，切换自身的调节模式，并以切换后的调节模式对所述转速环中电机的实际转速与给定转速差值的变化情况进行调节。本发明的方案，能够减小直流母线电压波动对电机起动过程的影响，提高电机起动的成功率。

本发明授权一种电机的起动控制装置、方法和电机在权利要求书中公布了：1.一种电机的起动控制装置，其特征在于，包括：转速比较模块、陷波滤波器模块和切换式调节模块；所述陷波滤波器模块，设置在所述电机的电机调速系统的转速环与电流环的实际信号反馈环路中；所述转速比较模块和所述切换式调节模块，设置在所述转速环中；其中， 所述转速比较模块，被配置为在所述电机的起动过程中，获取所述电机的实际转速，并比较所述电机的实际转速与所述电机的给定转速的大小关系，得到比较结果； 所述陷波滤波器模块，被配置为根据所述比较结果，切换自身的陷波增益状态，并以切换后的陷波增益状态对所述转速环与所述电流环的实际信号中的波动分量进行滤除；其中，所述陷波滤波器模块，根据所述比较结果，切换自身的陷波增益状态，包括：若所述电机的实际转速小于所述电机的给定转速，则将陷波增益状态调节至高陷波增益状态；若所述电机的实际转速大于或等于所述电机的给定转速，则将陷波增益状态调节至低陷波增益状态； 所述切换式调节模块，被配置为根据所述比较结果，切换自身的调节模式，并以切换后的调节模式对所述转速环中电机的实际转速与给定转速差值的变化情况进行调节；其中，所述切换式调节模块，根据所述比较结果，切换自身的调节模式，包括：若所述电机的实际转速小于所述电机的给定转速，则将调节模式切换至转速PD调节模式；若所述电机的实际转速大于或等于所述电机的给定转速，则将调节模式切换至转速PI调节模式。

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