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龙图腾网恭喜浙江智昌机器人科技有限公司申请的专利一种零件存储立体仓储系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010999070.8，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种零件存储立体仓储系统及方法是由陈永坤设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件存储立体仓储系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法，系统包括存储间和与存储间一墙之隔的操作间，存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从货架上存取货物；操作间和存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层架水平对接；操作间内设置有工位、位于工位处用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于工位与出入库点的AGV车、放置在出入库点处的支撑脚、放置在出入库连通架上的大托盘以及将桁车；操作间件至少分为两层。本发明将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积，只需要在PDA手持终端输入零件信息即可完成零件的全自动入库，智能化程度高。

本发明授权一种零件存储立体仓储系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种零件存储立体仓储系统的仓储方法，其特征在于，所述仓储系统包括：存储间（13）和与所述存储间（13）一墙之隔的操作间（12），所述存储间（13）内靠近墙壁放置货架（3），通过堆垛机（2）从所述货架（3）上存取货物；所述操作间（12）和所述存储间（13）之间的墙壁上具有连通窗口（15），一出入库连通架（1）贯穿连通窗口（15）与货架（3）上的某一层架（31）水平对接；所述操作间（12）内设置有工位（19）、位于所述工位（19）处用来输入零件信息的PDA手持终端（18）、穿梭于所述工位（19）与出入库点的AGV车（5）、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架（1）上的大托盘（4）以及将零部件（16）从支撑脚上取走并转运到大托盘（4）上的桁车；所述操作间（12）至少分为两层；每层操作间（12）的连通窗口（15）两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件（16）或小托盘（17）出入库的第一支撑脚（210）和用来支撑小零部件（16）出入库的第二支撑脚（211）； 仓储方法包括以下步骤： 步骤1：在操作间（12）的某一工位（19）上操作人员将需要入库的零部件（16）或小托盘（17）的编号以及起始位置信息输入到PDA手持终端（18），所述PDA手持终端（18）将输入的信号发送给控制器； 步骤2：控制器发送转运命令给AGV车（5），AGV车（5）运行到工位（19）处将零部件（16）或者小托盘（17）顶起，并运送到相应的支撑脚处； 步骤3：待AGV车（5）位于支撑脚的中心位置后，视觉采集系统对AGV车（5）上的零部件（16）或小托盘（17）进行轮廓识别并将采集到的轮廓信息发送给控制器； 步骤4：控制器根据轮廓信息计算AGV车（5）需要旋转的角度，并发送命令给AGV车（5），AGV车（5）旋转合适角度； 步骤5：AGV车（5）下降将零部件（16）或小托盘（17）放在支撑脚上； 步骤6：控制器根据零部件（16）或托盘的轮廓信息计算桁车需要在X轴和Y轴上运动的距离，并发送命令给桁车，桁车通过叉指将零部件（16）或小托盘（17）从支撑脚上运送到大托盘（4）上； 步骤7：在出入库连通架（1）处的大托盘（4）上对零部件（16）扫码并发送给控制器； 步骤8：将大托盘（4）推至与出入库连通架（1）对接的层架（31）上，控制器发送命令给堆垛机（2），堆垛机（2）完成零部件（16）的入库。

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