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龙图腾网恭喜赵士平申请的专利一种中空玻璃移载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010805295.5，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种中空玻璃移载装置是由赵士平设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空玻璃移载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中空玻璃移载装置，包括两根轨道，在两根轨道上滑动设置有移动架，移动架在第一驱动机构的驱动下能沿轨道移动，在移动架上设置有靠背板支撑架，在靠背板支撑架上滑动设置有靠背板，在靠背板的底部设置有若干支撑托杆，所有支撑托杆的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，靠背板在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架向下或向上移动，当靠背板相对靠背板支撑架向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至生产线末道工位处输送辊道所承接的中空玻璃的下方，并且当靠背板相对靠背板支撑架向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起生产线末道工位处输送辊道上所承接的中空玻璃。本发明具有工作效率高的优点。

本发明授权一种中空玻璃移载装置在权利要求书中公布了：1.一种中空玻璃移载装置，其特征在于：包括移动架，移动架在第一驱动机构的驱动下能从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位，在移动架上设置有靠背板支撑架，在靠背板支撑架上滑动设置有用以供中空玻璃抵靠的靠背板，在靠背板的底部设置有若干支撑托杆，所有支撑托杆的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，靠背板在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架向下或向上移动，当靠背板相对靠背板支撑架向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至生产线末道工位处输送辊道所承接的中空玻璃的下方，并且当靠背板相对靠背板支撑架向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起生产线末道工位处输送辊道上所承接的中空玻璃，此时当移动架沿轨道从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动时，能带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位； 第一驱动机构的结构包括：两根平行分布的从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位的轨道，移动架滑动设置在两根轨道上，在两条轨道的相对内侧面分别设置有一条齿条，两条齿条均从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位，在移动架的底部两侧分别竖向安装有一个电机，在每个电机的输出轴上分别设置有一个与同侧齿条相啮合的齿轮，电机通过齿轮与齿条相配合而带动移动架沿轨道从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位； 第二驱动机构的结构包括：安装于靠背板支撑架上的升降气缸，升降气缸的缸体与靠背板支撑架相固定，升降气缸的活塞杆与靠背板相固定，当升降气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向上移动，使玻璃托持平台向上移动托起输送辊道上所承接的中空玻璃，当升降气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道所承接的中空玻璃的下方； 靠背板支撑架的下端通过横向销轴铰连接在移动架上，靠背板支撑架在第三驱动机构的带动下能绕横向销轴前倾或后倾；所述第三驱动机构的结构包括：安装于移动架上的翻转气缸，翻转气缸的缸体与移动架相铰接，翻转气缸的活塞杆与靠背板支撑架相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板支撑架及靠背板前倾，从而将靠背板上的中空玻璃顺利放至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上；当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板支撑架及靠背板后倾复位； 在靠背板上设置有若干吸盘，吸盘在第四驱动机构的带动下能向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃、或者向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃；第四驱动机构的结构包括：安装于靠背板上的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与靠背板相固定，伸缩气缸的活塞杆与吸盘相固定，当伸缩气缸的活塞杆伸出时，能带动吸盘向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃，当伸缩气缸的活塞杆缩回时，能带动吸盘向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃； 使用时，中空玻璃生产线横移输出的中空玻璃先移至输送辊道上并抵靠在靠背板上，接着使升降气缸的活塞杆伸出，带动靠背板相对靠背板支撑架向上移动，使靠背板上的玻璃托持平台向上移动托起输送辊道上所承接的中空玻璃，接着使伸缩气缸的活塞杆伸出，带动吸盘向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃，然后启动电机，电机通过齿轮与齿条相配合而带动移动架沿轨道从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动，同步带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位的玻璃暂存架，接着使翻转气缸的活塞杆伸出，带动靠背板支撑架及靠背板前倾，将靠背板上的中空玻璃顺利前倾靠在玻璃暂存工位的玻璃暂存架上，接着使伸缩气缸的活塞杆缩回，带动吸盘向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃，此时中空玻璃则被成功地释放移载至玻璃暂存架上； 然后再使电机通过齿轮与齿条相配合而带动移动架沿轨道从玻璃暂存工位向生产线末道工位移动，待移动架移至生产线末道工位后，使翻转气缸的活塞杆缩回，带动靠背板支撑架及靠背板后倾复位，然后使升降气缸的活塞杆缩回，带动靠背板相对靠背板支撑架向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道的下方，等待对下一块中空玻璃进行移载。

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