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龙图腾网恭喜北京航天斯达科技有限公司申请的专利一种带有反馈补偿方式的灌装系统及灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010565033.6，技术领域涉及：B67C3/26；该发明授权一种带有反馈补偿方式的灌装系统及灌装方法是由苏武会;徐国宝;刘新乐;朱佳琪;周春雷设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有反馈补偿方式的灌装系统及灌装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有反馈补偿方式的灌装系统，包括：灌装工位和输送管，灌装工位包括带有压力装置的高速灌装头、补偿灌装头和称重装置，输送管的一端与主管道连接，另一端分别与所述高速灌装头和补偿灌装头连接，称重装置设置于所述高速灌装头和补偿灌装头下部，物料桶设置于称重装置上，称重装置用于检测物料桶及灌装料的重量，并将重量反馈给外部控制系统，高速灌装头基于外部控制系统灌装指令，完成对物料桶的快速带压灌装，补偿灌装头基于外部控制系统修正指令，对物料桶的灌装量进行修正，本发明有效解决了在管道压力波动较大、物料粘稠等条件下也可以实现物料高速、高精度灌装的技术问题。

本发明授权一种带有反馈补偿方式的灌装系统及灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种带有反馈补偿方式的灌装方法，其特征在于，包括： 基于外部控制系统灌装指令，控制灌装工位中的高速灌装头（3）对设置于灌装工位中称重装置上的物料桶（5）进行快速带压灌装； 实时将称重装置测量的重量反馈给外部控制系统； 基于外部控制系统修正指令，控制灌装工位中的补偿灌装头（4）对物料桶（5）进行补偿灌装； 其中，所述修正指令由反馈给外部控制系统的重量确定； 所述基于外部控制系统修正指令，控制灌装工位中的补偿灌装头（4）对物料桶（5）进行补偿灌装包括： 补偿灌装头（4）的阀头（46）在气缸（41）驱动下打开； 活塞（49）在伺服电机（410）驱动下将物料由容积腔（48）按照预先设定的行程打入密封套管（45）下方的补偿灌装头物料腔（44）； 所述修正指令由反馈给外部控制系统的重量确定包括： S001补偿灌装头（4）的阀头（46）关闭，活塞（49）抽取物料到容积腔（48），称重传感器（62）检测到的灌装量为Y1； S002根据灌装量和物料密度计算活塞（49）的行程，并进行补偿修正灌装； S003罐装完成后的物料桶（5）输出，同时新的物料桶（5）到达罐装位置，再次执行步骤S001； 所述活塞（49）需要移动的行程按下式计算： 式中：为目标灌装量，为检测到的灌装量，为容积腔（48）内径，为活塞（49）移动的行程，为第一物料密度； 第二物料密度的计算式如下： 式中：为实际灌装量，为检测到的灌装量，为容积腔（48）内径，为活塞（49）移动的行程，为第二物料密度； 灌装系统包括：灌装工位和输送管； 所述灌装工位包括带有压力装置的高速灌装头（3）、补偿灌装头（4）和称重装置； 所述输送管的一端与主管道连接，另一端分别与所述高速灌装头（3）和补偿灌装头（4）连接；所述称重装置设置于所述高速灌装头（3）和补偿灌装头（4）下部；物料桶（5）设置于称重装置上； 所述称重装置用于检测物料桶（5）及灌装料的重量，并将所述重量反馈给外部控制系统； 所述高速灌装头（3）基于外部控制系统灌装指令，完成对物料桶（5）的快速带压灌装；所述补偿灌装头（4）基于外部控制系统修正指令，对物料桶（5）的灌装量进行修正； 所述补偿灌装头（4）包括补偿灌装头气缸（41）、补偿灌装头固定架（42）、补偿灌装头物料腔（44）和补偿密封装置； 所述补偿灌装头气缸（41）和补偿灌装头物料腔（44）分别设置于所述补偿灌装头固定架（42）的两端；所述补偿灌装头物料腔（44）与所述补偿密封装置连接； 其中，所述补偿灌装头气缸（41）基于外部控制系统指令提供的驱动力，对所述补偿密封装置进行打开或关闭； 所述补偿密封装置包括补偿灌装头阀杆（43）、补偿灌装头密封套管（45）和补偿灌装头阀头（46）； 所述补偿灌装头气缸（41）包括缸杆； 所述补偿灌装头阀杆（43）穿过所述补偿灌装头固定架（42）和补偿灌装头物料腔（44）与所述缸杆和补偿灌装头阀头（46）连接； 所述补偿灌装头阀头（46）位于所述补偿灌装头密封套管（45）上端；所述补偿灌装头密封套管（45）位于所述补偿灌装头物料腔（44）下端； 所述补偿灌装头（4）还包括单向阀（47）、容积腔（48）、活塞（49）和伺服电机（410）； 所述单向阀（47）与补偿灌装头物料腔（44）竖管之间的水平方向设置有通孔，所述通孔与所述容积腔（48）一端密封连接，所述容积腔（48）另一端连接活塞（49）；所述活塞（49）与所述伺服电机（410）连接。

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