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龙图腾网恭喜酷黑科技(北京)有限公司申请的专利飞行汽车及对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010430880.1，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权飞行汽车及对接装置是由徐彬;项昌乐;樊伟;马罡;刘春桃设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行汽车及对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行汽车及对接装置，其中对接装置，用于飞行汽车，包括活动组件和锁止结构，活动组件安装于飞行汽车的飞行器模块下方，且能够相对于飞行器模块摆动；锁止结构至少包括第一上锁止模块，第一上锁止模块用于安装于活动支架的底端。在本申请提供的通过设置能够相对于所述飞行器模块摆动的活动组件，进而使得在上端装置与下端装置对接锁紧时，减少位于活动组件上的上锁止模块受到飞行器模块倾斜进而影响对接的情况，进而便于锁止结构锁紧对接。

本发明授权飞行汽车及对接装置在权利要求书中公布了：1.一种对接装置，用于飞行汽车，其特征在于，包括： 安装于飞行汽车的飞行器模块1下方，且能够相对于飞行器模块1摆动的活动组件4-1； 主锁止装置，至少包括第一上锁止模块4-2，所述第一上锁止模块安装于所述活动组件4-1的底端； 所述主锁止装置还包括与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块4-2卡接锁紧的第一下锁止模块5-2，所述第一上锁止模块4-2和所述第一下锁止模块5-2设有能够相互吸合的磁吸导向结构； 所述活动组件4-1包括活动支架及与所述活动支架连接，且伸缩端与所述第一上锁止模块4-2连接的伸缩组件，所述伸缩组件用于带动所述第一上锁止模块4-2升降，所述伸缩组件包括依次铰接的多个X形杆组4-1-5、电机4-1-10、丝杆4-1-6及螺纹连接在所述丝杆4-1-6上的滑块4-1-7，所述电机4-1-10驱动所述丝杆4-1-6转动，所述X形杆组4-1-5顶端的铰接杆与所述滑块4-1-7连接，所述滑块4-1-7能够相对于所述丝杆4-1-6轴线方向滑动； 所述活动支架与所述伸缩组件的顶端可转动连接，所述伸缩组件的底端与所述第一上锁止模块4-2可转动连接。

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