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龙图腾网恭喜深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利搬运机器人及转移货箱的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261748.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运机器人及转移货箱的方法是由詹庆鑫;孔哲设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人及转移货箱的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搬运机器人及转移货箱的方法，属于机器人技术领域，其旨在解决货箱从取出组件上脱离时，货箱可能从托盘与仓储货架之间的间隙处跌落至地面而出现破损的问题；所述搬运机器人包括托盘、拉力产生机构及基座；托盘滑动安装在基座上，并且在拉力产生机构的作用下，托盘可朝向仓储货架的方向移动并抵接在仓储货架上，可以消除仓储货架与托盘之间的间隙，能够防止货箱跌落至地面而出现损伤的现象发生。

本发明授权搬运机器人及转移货箱的方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括基座、托盘组件、取出组件及传动机构； 所述托盘组件及所述传动机构安装在所述基座上，所述托盘组件包括托盘、拉力产生机构和第一限位结构，所述托盘滑动安装在所述基座上，所述第一限位结构设置在所述托盘的后端，所述拉力产生机构与所述托盘连接；所述传动机构与所述取出组件连接，所述传动机构用于带动所述取出组件相对所述基座往复移动； 所述取出组件朝向仓储货架的方向移动时，所述托盘在所述拉力产生机构的拉动下朝向货箱的移动并与所述仓储货架抵接；所述取出组件朝向背离所述仓储货架的方向移动时，所述取出组件与所述第一限位结构抵接，并带动所述托盘一起复位； 所述托盘的前端设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述仓储货架正对设置； 所述第一限位结构设置有与所述取出组件相对的第一缓冲器；所述取出组件朝向背离所述仓储货架的方向移动时，所述取出组件与所述第一缓冲器抵接； 所述托盘包括相对且间隔设置的两个托板；所述第一限位结构包括与所述取出组件相对设置的第一限位板； 所述第一限位板的一端固定所述托板的后端，所述第一限位板的另一端固定在另一个所述托板的后端。

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