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龙图腾网恭喜陕西龙跃锐星科技有限公司申请的专利一种推进电机转子绕线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464803.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种推进电机转子绕线方法及系统是由韩大龙;程向东;张茜楠设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推进电机转子绕线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种推进电机转子绕线方法及系统。该方法包括：获取绕线灰度图像的频谱图像，中心圆选取筛选高频信息，得到高频图像；根据绕线探头的位置确定运动稳定因子，边缘检测和图像识别确定图像稳定因子；筛选得到稳定帧图像；分别对稳定帧图像和高频图像进行梯度分析，确定第一直方图和第二直方图，根据第一直方图和第二直方图的梯度分布结构差异，确定第一直方图和第二直方图的相似参数；根据相似参数筛选得到最优半径，将最优半径下的高频图像转换为空间域得到去模糊图像，对去模糊图像进行绕线检测，确定存在绕线异常的绕线灰度图像。本发明能够提升推进电机制造过程中转子绕线检测的准确性。

本发明授权一种推进电机转子绕线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种推进电机转子绕线方法，其特征在于，所述方法包括： 在不同采样时刻获取电机侧面绕线探头在转子绕线过程的绕线灰度图像，将所述绕线灰度图像转换为频域的频谱图像，使用不同的半径进行中心圆选取，从所述频谱图像中筛选中心圆区域的高频信息，得到不同半径下的高频图像； 根据所述绕线灰度图像中绕线探头的位置，确定运动稳定因子，对所述绕线灰度图像进行边缘检测和图像识别确定属于转子的图像连通域，根据所述图像连通域的大小以及边缘像素点数量确定图像稳定因子；结合运动稳定因子和图像稳定因子，从不同帧绕线灰度图像中筛选得到稳定帧图像； 对于任一半径的高频图像，分别对同一绕线灰度图像的稳定帧图像和高频图像进行梯度分析，确定稳定帧图像的梯度分布直方图为第一直方图，确定高频图像的梯度分布直方图为第二直方图，根据第一直方图和第二直方图的梯度分布结构差异，确定第一直方图和第二直方图的相似参数； 根据所述相似参数筛选得到最优半径，将最优半径下的高频图像转换为空间域得到去模糊图像，对所述去模糊图像进行绕线检测，确定存在绕线异常的绕线灰度图像； 所述使用不同的半径进行中心圆选取，从所述频谱图像中筛选中心圆区域的高频信息，得到不同半径下的高频图像，包括： 使用经过图像中心并平行于两边的直线将频谱图像进行切割，并将切割后属于频谱图像四个角拼至一个中心点位，得到低频信息在中心的待选取图像； 以待选取图像中心点位为圆心，使用不同半径确定待选取图像的中心圆，并将中心圆部分删除，得到不同半径下的高频图像。

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