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龙图腾网恭喜山西农业大学申请的专利一种基于果实外观参数的果实品质检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443112.2，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种基于果实外观参数的果实品质检测方法及系统是由刘毅;秦国杰;赵家钰;左力翔;窦玉恒设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于果实外观参数的果实品质检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及尺寸测量技术领域，提出了一种基于果实外观参数的果实品质检测方法及系统，包括：对油桃结构分布获取若干半径代表点及其圆周结构点；根据圆周结构点得到油桃轮廓概率；根据半径代表点的半径和油桃轮廓概率，得到修正局部异常因子；根据油桃轮廓概率和修正局部异常因子，得到尺寸代表程度；根据半径代表点的半径和尺寸代表程度，得到油桃整体半径；根据油桃整体半径对油桃进行品质等级划分，得到油桃品质检测结果。本发明通过获取准确的油桃整体半径，对油桃进行品质等级划分，得到更加准确的油桃品质检测结果。

本发明授权一种基于果实外观参数的果实品质检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于果实外观参数的果实品质检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取油桃结构分布；对油桃结构分布获取若干半径代表点；所述半径代表点表征油桃结构分布中的若干圆形轮廓，所述半径代表点表示所述圆形轮廓的位置及半径大小，所述圆形轮廓为油桃可能的轮廓形状； 获取每个半径代表点的若干圆周结构点；根据每个圆周结构点在油桃结构分布中对应位置附近结构点的颜色变化及差异，得到每个半径代表点的油桃轮廓概率； 根据每个半径代表点的半径和油桃轮廓概率，得到每个半径代表点的修正局部异常因子； 根据每个半径代表点的油桃轮廓概率和修正局部异常因子，得到每个半径代表点的尺寸代表程度；根据所有半径代表点的半径和尺寸代表程度，得到油桃整体半径； 根据油桃整体半径对油桃进行品质等级划分，得到油桃品质检测结果； 所述根据每个圆周结构点在油桃结构分布中对应位置附近结构点的颜色变化及差异，得到每个半径代表点的油桃轮廓概率，包括的具体方法为： 对于任意一个圆周结构点，获取该圆周结构点的特征变化方向；获取油桃结构分布在RGB空间中的若干色彩结构点，将该圆周结构点在RGB空间中对应的色彩结构点，记为该圆周结构点的色彩参考点，将该色彩参考在该圆周结构点的特征变化方向上前后相邻的两个色彩结构点的G通道值的差值绝对值，记作该圆周结构点的绿色突变程度；将该色彩参考点在该圆周结构点的特征变化方向上前后相邻的两个色彩结构点的R通道值的差值绝对值，记作该圆周结构点的红色突变程度； 根据圆周结构点的红绿色突变程度差异，得到每个半径代表点的油桃轮廓概率； 所述根据圆周结构点的红绿色突变程度差异，得到每个半径代表点的油桃轮廓概率，包括的具体方法为： 式中，为第个半径代表点的油桃轮廓概率；为第个半径代表点的圆周结构点的个数；为第个半径代表点的第个圆周结构点的红色突变程度；为第个半径代表点的第个圆周结构点的绿色突变程度；表示超参数；表示线性归一化函数； 所述根据每个半径代表点的半径和油桃轮廓概率，得到每个半径代表点的修正局部异常因子，包括的具体方法为： 将所有半径代表点的半径利用LOF异常检测算法进行异常检测，在检测过程中，第个半径代表点的修正局部异常因子的计算方式为： 式中，为第个半径代表点在距离邻域时的修正局部异常因子；为LOF异常检测算法的初始参数；表示为第个半径代表点的距离邻域内的一个半径代表点；为半径代表点的油桃轮廓概率；为半径代表点的-局部可达密度，具体由LOF异常检测算法得到；为第个半径代表点的油桃轮廓概率；为第个半径代表点的-局部可达密度；为权重归一化函数； 所述根据每个半径代表点的油桃轮廓概率和修正局部异常因子，得到每个半径代表点的尺寸代表程度，包括的具体方法为： 式中，为第个半径代表点的尺寸代表程度；为第个半径代表点的油桃轮廓概率；为第个半径代表点在距离邻域时的修正局部异常因子；为线性归一化函数； 所述根据所有半径代表点的半径和尺寸代表程度，得到油桃整体半径，包括的具体方法为： 式中，表示油桃整体半径；为半径代表点的个数；为第个半径代表点的尺寸代表程度；为第个半径代表点的半径；为权重归一化函数。

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