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龙图腾网恭喜太原市赛斯科技有限公司申请的专利一种煤矿综合监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510447906.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种煤矿综合监控方法是由黄毅;郭文远设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿综合监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿监控领域，尤其涉及一种煤矿综合监控方法，本发明通过确定各监控区域的运行危险范围；获取各监控区域的图像数据，提取对应的异动特征，依据异动特征确定监控区域的异动程度表征参数，以生成监控区域的安全等级标签；根据安全等级标签，对监控区域适应性地进行分析检测；基于各监控区域的图像数据中监测目标与运行危险范围的相对位置关系判定是否发出预警信号，本发明能够在煤矿工序进行过程中，实时的对所涉及的设备状态以及运行工况进行监控检测，提高检测的效率，保证施工的安全。

本发明授权一种煤矿综合监控方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综合监控方法，其特征在于，包括： 确定各监控区域的运行危险范围，包括将绞车所调度的调度目标满载，由出发点调度至目标点，记录所述调度目标的移动轨迹，基于所述移动轨迹确定运行危险范围； 获取各所述监控区域的图像数据，提取对应的异动特征，依据所述异动特征确定所述监控区域的异动程度表征参数，以生成所述监控区域的安全等级标签； 根据所述安全等级标签，对所述监控区域进行分析检测，包括， 调用所述监控区域内对应的轨道弯道处的图像数据，提取调度目标的偏移特征结合所述轨道弯道处的曲率，确定所述监控区域的调度运行异常表征值，以确定所述监控区域是否符合安全运行标准，依据图像数据确定调度目标与绞绳的衔接间隙特征变化情况，以计算衔接拟合值，判定调度运行是否存在异常，以制动调度运行，以及，调整所述监控区域的运行危险范围； 或，维持所述监控区域的运行危险范围； 基于各监控区域的图像数据中监测目标与运行危险范围的相对位置关系判定是否发出预警信号； 其中，所述异动特征包括绞绳的摆动幅度以及所述绞绳所衔接的调度目标的轨迹偏移幅度，所述偏移特征包括调度目标的侧倾角度以及跳轨频次； 依据所述异动特征确定所述监控区域的异动程度表征参数的过程包括， 将绞绳的摆动幅度与摆动幅度阈值的比值作为第一异动特征； 将所述绞绳所衔接的调度目标的轨迹偏移幅度与轨迹偏移幅度阈值的比值作为第二异动特征； 将所述第一异动特征与所述第二异动特征进行加权求和作为所述监控区域的异动程度表征参数； 确定所述监控区域的调度运行异常表征值的过程包括， 将调度目标的侧倾角度与侧倾角度阈值的比值以及跳轨频次与跳轨频次阈值的比值进行求和作为第一调度运行异常特征； 将轨道弯道处的曲率与曲率阈值的比值作为第二调度运行异常特征； 将所述第一调度运行异常特征与所述第二调度运行异常特征之和确定为所述调度运行异常表征值。

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