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龙图腾网恭喜中策橡胶集团股份有限公司申请的专利一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429497.7，技术领域涉及：G01N19/08；该发明授权一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统是由侯丹丹;杨文珍;黄继文;张海燕;胡善军;彭俊彪设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统。该方法通过三维位移台和三向力传感器联合使用，精确控制传感器扫描轮胎表面并采集X、Y、Z方向的受力数据。通过图像处理技术，包括Canny边缘检测和形态学操作，提取裂纹区域；进一步计算受力梯度，利用Sobel算子获得裂纹区域的受力变化方向。结合Hough变换技术提取裂纹主走向，从而预测裂纹扩展的方向。通过判断裂纹扩展是否进入预设的危险区域，系统自动发出预警信号，提醒操作人员采取必要的维护措施。此技术能够高精度检测细小裂纹，并预测其扩展趋势，有效提升轮胎安全管理水平，减少裂纹引发的安全隐患和损失。

本发明授权一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉检测轮胎表面细小裂纹并预测裂纹扩展方向的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1）利用三维位移台控制三向力传感器沿Z轴方向缓慢下移并实时采集Z方向的受力值，当所述Z方向受力值达到预设阈值时，停止位移，建立轮胎表面基准平面； 2）在所述基准平面上，控制三维位移台沿X、Y方向逐行扫描，实时采集三向力传感器在X、Y方向的摩擦力和Z方向的法向压力数据，得到轮胎表面的受力数据； 3）对所述受力数据进行图像处理，采用边缘检测和形态学处理提取出轮胎表面的裂纹区域； 4）计算所述裂纹区域的X、Y方向受力数据的梯度信息，以获得裂纹区域的受力梯度方向； 5）对所述裂纹区域应用Hough变换提取裂纹的主走向，并与所述受力梯度方向进行比较，预测裂纹的扩展方向θexpand； 通过计算梯度方向与Hough变换提取的裂纹主走向的夹角；若夹角小于预定的阈值，则认为裂纹将沿该方向扩展；如果夹角较大，则表示裂纹扩展的方向与主走向有较大的偏差，重新分析裂纹的扩展趋势；夹角计算公式如下： anglex,y=∣θx,y−θline∣， 其中，θline是Hough变换提取的裂纹主走向的角度，θx,y是受力梯度方向的角度； 6）根据预测的裂纹扩展方向，判断裂纹未来的扩展趋势并进行预警； 假设预测的裂纹扩展方向为θexpand，并且裂纹可能的扩展距离为dexpand，dexpand通过模拟计算或经验数据获得，则预测裂纹末端的坐标xend,yend根据以下公式计算： ， 其中，xstart,ystart是裂纹当前的起始位置，dexpand是裂纹扩展的距离，θexpand是裂纹扩展的方向； 假设危险区域是轮胎表面半径为Rdanger的圆形区域，中心位置为轮胎的中轴线；计算裂纹末端的预测位置xend,yend是否处于危险区域内；如果xend,yend在危险区域内，即，则认为裂纹将扩展到危险区域。

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