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龙图腾网恭喜北京星际导控科技有限责任公司申请的专利基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413970.2，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统是由黄文硕设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统，涉及导航领域。该方法包括：首先获取多源导航原始数据，包括惯性导航数据、卫星导航数据和大气信息数据；通过深度学习进行特征提取，得到多模态特征数据；对卫星导航数据进行质量评估，判断卫导信号是否有效。当卫导信号有效时，采用联邦滤波算法进行组合导航解算，并建立大气信息误差模型；当卫导信号无效时，利用该误差模型对大气信息进行补偿，并与惯性导航数据融合，实现高精度导航，保障无人机在复杂环境下的飞行安全。

本发明授权基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航系统的卫导大气融合定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取惯性导航数据、卫星导航数据和大气信息数据，得到多源导航原始数据； 对所述多源导航原始数据进行深度学习特征提取，得到多模态特征数据； 对所述卫星导航数据进行质量评估，得到卫导信号可用性结果； 所述对所述卫星导航数据进行质量评估，得到卫导信号可用性结果，包括：获取所述卫星导航数据的信噪比和载噪比数据，并基于所述信噪比和所述载噪比数据，计算信号强度指标；基于所述信号强度指标分析卫星信号质量，得到信号可靠性评估值；统计当前可见卫星数量和分布情况，得到卫星几何结构参数；根据所述信号可靠性评估值和卫星几何结构参数进行综合分析，得到卫导信号可用性结果； 当所述卫导信号可用性结果表明卫导信息有效时：将所述多模态特征数据输入联邦滤波算法，对惯性导航数据与卫导信息进行组合导航解算，得到初始导航结果；基于所述初始导航结果对大气信息中的误差量进行估计和建模，得到大气信息误差模型； 当所述卫导信号可用性结果表明卫导信息无效时：利用所述大气信息误差模型对实时大气信息进行补偿，得到补偿后的大气信息；将所述补偿后的大气信息与所述惯性导航数据进行融合定位，得到高精度导航结果。

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