恭喜常州高凯电子有限公司李彬获国家专利权
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龙图腾网恭喜常州高凯电子有限公司申请的专利一种用于多通道气体流量比例控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119916848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510413297.2,技术领域涉及:G05D7/06;该发明授权一种用于多通道气体流量比例控制方法及系统是由李彬;顾守东;谢加武;张千壮设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多通道气体流量比例控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于多通道气体流量比例控制方法及系统,所述方法包括,采用流量传感器分别获取上游流量以及次级通道内的流量并计算各次级通道内的流量比例;设定各次级通道内的实际流量比例的总和为1以及各次级通道内的流量比例设定值的总和为1;构建内模控制算法并结合PID算法动态调整控制增益;当设定值变化时,向所有次级通道施加电压前馈信号,快速接近目标比例;实时监控各次级通道反馈误差及变化率,根据反馈误差及变化率动态调整最大通道优先级;计算非最大通道电压值,根据电压值驱动对应的阀门调整开度。本发明通过PID控制、电压前馈和变速增益相结合的控制策略来精确控制流量比例,确保了系统的稳定性和控制精度。
本发明授权一种用于多通道气体流量比例控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于多通道气体流量比例控制方法,其特征在于,包括: S1,采用流量传感器分别获取上游流量以及次级通道内的流量并计算各次级通道内的流量比例; S2,设定各次级通道内的实际流量比例的总和为1以及各次级通道内的流量比例设定值的总和为1; S3,构建内模控制算法并结合PID算法动态调整控制增益,抑制超调并加速收敛; S4,当设定值变化时,向所有次级通道施加电压前馈信号,快速接近目标比例; S5,实时监控各次级通道反馈误差及变化率,根据反馈误差及变化率动态调整最大通道优先级,包括: 步骤S51,输入各次级通道的流量比例设定值、流量比例反馈值,误差稳态差异值、误差变化率稳态差异值和单通道全开电压; 步骤S52,当某个次级通道的流量比例设定值等于当前最大流量比例设定值时,进行误差检测判断; 步骤S53,若在连续10个采样周期内,该通道的反馈误差均小于误差稳态差异值且该通道的反馈误差变化率均小于误差变化率稳态差异值,则判定该通道稳定,设为最大通道;否则,将各次级通道进行排序优先级,选择误差最小的次级通道为最大通道; 步骤S54,更新最大次级通道序号为,并对最大次级通道施加单通道全开电压,其余通道则按照内模控制算法计算电压; S6,计算非最大通道电压值,根据电压值驱动对应的阀门调整开度。
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