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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403107.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质是由周子雄;夏毅敏;肖雪萌;肖洪万;周永超;彭晓莹设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质，包括：获取管道内的物性参数，物性参数包括水体参数、颗粒参数及颗粒间的参数；根据管道的物性参数输入到指定模型中基于斐波那契螺线法对指定椭球进行绘制，生成椭球模型；对椭球模型进行三个支撑点抽样，得到三个支撑点的坐标；对三个支撑点的坐标进行计算，得到三个支撑点构成的堆积角；在三个支撑点构成的堆积角满足指定约束条件的情况下，根据三个支撑点的坐标，得到滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件；根据滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件，控制管道输送石碴的流速。

本发明授权一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法，其特征在于，包括： 获取管道内的物性参数，所述物性参数包括水体参数、颗粒参数及颗粒间的参数； 根据所述管道的物性参数输入到指定模型中基于斐波那契螺线法对指定椭球进行绘制，生成椭球模型； 对所述椭球模型进行三个支撑点抽样，得到三个支撑点的坐标； 对所述三个支撑点的坐标进行计算，得到三个支撑点构成的堆积角； 在所述三个支撑点构成的堆积角满足指定约束条件的情况下，根据所述三个支撑点的坐标，得到滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件，其中，获得的所述三个支撑点的坐标为多组，根据所述三个支撑点的坐标，得到滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件包括：根据所述多组三个支撑点的坐标，得到多组滑动起动流速和多组滚动起动流速；选取所述多组滑动起动流速和所述多组滚动起动流速中速度均小于等于指定流速的多组选取支撑点，所述指定流速为滑动临界起动流速条件和滚动临界起动流速条件；将所述多组支撑点中滑动起动流速或滚动起动流速中的最大值确定为安全起动流速条件； 根据所述滑动临界起动流速条件、所述滚动临界起动流速条件和所述安全起动流速条件，控制管道输送石碴的流速。

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