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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390421.8，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器是由梁桥康;欧阳松涛;龙建勇;肖文星设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器，包括：固定平台、测量平台和若干根弹性连接梁；固定平台和测量平台均为空心圆柱，测量平台同心设置于固定平台的内部；若干根弹性连接梁的远端，均匀分布且固定于测量平台外侧面的中心圆环上；若干根弹性连接梁的近端，相互间隔固定于所述固定平台内侧面的上、下两端面处；每根弹性连接梁的内部均设置光纤，每根光纤的两端分别固定于测量平台与固定平台的对应侧面上，且每根光纤从固定平台的外侧面引出；测量平台受到力力矩时传递至弹性连接梁，弹性连接梁的变形导致内部光纤的光栅中心波长发生漂移，从而由中心波长的漂移得到六维力值。本发明可获得更高的灵敏度以及更高的分辨率。

本发明授权一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种FBG式螺旋梁高灵敏度并联六维力传感器，其特征在于，包括：固定平台、测量平台和若干根弹性连接梁，弹性连接梁的数量为偶数； 所述固定平台为空心圆柱； 所述测量平台为圆柱体，测量平台的直径小于固定平台的内侧面直径，测量平台同心设置于固定平台的内部； 所述若干根弹性连接梁的远端，均匀分布且固定于测量平台外侧面的中心圆环上； 所述若干根弹性连接梁的近端，相互间隔固定于所述固定平台内侧面的上、下两端面处；所述若干根弹性连接梁呈螺旋状分布于固定平台的内侧面与测量平台的外侧面之间； 所述弹性连接梁，两端连接部位为空心圆柱形，中间段为空心螺旋梁，螺旋梁的截面为矩形； 每根弹性连接梁的内部均设置光纤，每根光纤的两端分别与测量平台的外侧面和固定平台的内侧面固定，且每根光纤从固定平台的外侧面引出； 所述测量平台在受到力力矩时产生变形并传递至弹性连接梁上，所述弹性连接梁的变形导致内部光纤的光栅中心波长发生漂移，从而由中心波长的漂移得到六维力值； 所述若干根弹性连接梁的数量设置为6；将所有弹性连接梁的远端位置按逆时针顺序依次设为b1~b6，对应的近端位置分别为a1~a6，且a1~a6按逆时针顺序分布，a1~a6在远端中心圆环平面投影的位置分别为A1~A6，则a1、a3、a5两两间隔120°，a2、a4、a6两两间隔120°； 以远端中心圆环的圆心为原点建立三维笛卡尔坐标系，则所有弹性连接梁的远端和近端位置满足条件： ； ； ； ； ； 其中，为六维力的雅各比矩阵，、、、、、、、均是中间变量；为投影点与坐标系原点的连线相对于x轴的角度，为投影点与坐标系原点的连线相对于x轴的角度，为点与坐标系原点的连线相对于x轴的角度，为点与坐标系原点的连线相对于x轴的角度，为弹性连接梁的长度，为近端相对于远端中心圆环平面的高度，为测量平台的外侧面直径，为固定平台的内侧面直径。

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