双马塑业有限公司杨文军获国家专利权
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龙图腾网获悉双马塑业有限公司申请的专利一种塑料件自动上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220144.6，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种塑料件自动上下料机械手是由杨文军;徐燕;阮灵祥设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种塑料件自动上下料机械手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种塑料件自动上下料机械手，包括三轴驱动组件，三轴驱动组件的输出端设置有夹料结构，夹料结构包括吸盘组件、动力源一和储料组件，动力源一驱动吸盘组件将框型盖板送入储料组件内，储料组件侧端设有动力源二，动力源二用于移入和移出框型盖板，通过吸盘组件与储料组件之间的配合，将框型盖板从注塑机中取出并送入储料组件内，从而使下料机械手在一个注塑机内夹取完成后，可直接进入下一个注塑机，优化了三轴驱动组件的移动路径，减少移动时间，降低设备生产成本的同时不降低生产效率。
本发明授权一种塑料件自动上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料件自动上下料机械手，包括三轴驱动组件1，所述三轴驱动组件1的输出端设置有夹料结构2，其特征是：所述夹料结构2包括吸盘组件3、动力源一4和储料组件5，所述动力源一4驱动吸盘组件3将框型盖板90送入储料组件5内，所述储料组件5侧端设有动力源二6，所述动力源二6用于移入和移出框型盖板90； 所述动力源一4包括伺服电机一10和直线气缸一11，所述三轴驱动组件1的输出端设置有安装架12，所述安装架12上设置有安装板一13，所述伺服电机一10与直线气缸一11均设置在安装板一13上，所述伺服电机一10设置在直线气缸一11的输出端，所述伺服电机一10驱动吸盘组件3转动，所述直线气缸一11驱动吸盘组件3移动并将框型盖板90送入储料组件5内； 所述储料组件5包括定位架15，所述定位架15设置在三轴驱动组件1的输出端，所述动力源二6用于驱动框型盖板90沿定位架15轴向移动。
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