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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利双电机电驱桥控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224472.3，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权双电机电驱桥控制方法是由陈凯;王晓艳;贾德民;王聪设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机电驱桥控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双电机电驱桥控制方法，该控制方法应用于双电机电驱桥系统，电驱桥系统包括：至少两个主动齿轮，分别设于第一电机与第二电机的输出轴上；设于第一电机与第二电机的输出轴的一侧且与第一电机与第二电机的输出轴平行设置的从动轴，从动轴上设有分别与至少两个主动齿轮连接的至少两个第一传动部件；结合套组件，可活动地设于从动轴上；第二传动部件，设于从动轴上，第二传动部件的输出端依次连接有主减速器和差速器，差速器的输出端连接有车轮，以通过结合套组件控制变速器在不同档位之间的切换，以带动车轮转动；解决了现有技术中的单电机系统在复杂多变工况下进行工作时出现的转换效率低的问题。

本发明授权双电机电驱桥控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机电驱桥控制方法，其特征在于，控制方法应用于双电机电驱桥系统，双电机电驱桥系统包括第一电机与第二电机，双电机电驱桥系统还包括： 至少两个主动齿轮，分别设于第一电机与第二电机的输出轴上； 从动轴，设于第一电机与第二电机的输出轴的一侧且与第一电机与第二电机的输出轴平行设置，从动轴上设有分别与至少两个主动齿轮连接的至少两个第一传动部件； 结合套组件，可活动地设于从动轴上，以通过至少两个第一传动部件与至少两个主动齿轮中的至少一个连接，以在不同的档位之间进行切换； 第二传动部件，设于从动轴上，第二传动部件的输出端依次连接有主减速器和差速器，差速器的输出端连接有车轮，以通过结合套组件控制变速器在不同档位之间的切换，以带动车轮转动； 双电机电驱桥控制方法包括在车辆行驶的过程中，获取车辆的从动轴的输出扭矩和车辆预定运行阶段的需求扭矩；需求扭矩为在预定运行阶段第一电机和第二电机的扭矩； 将输出扭矩与需求扭矩的比值定义为扭矩分配系数，并以设定间隔将扭矩分配系数分割成多个扭矩点，分别计算第一电机和第二电机在各个扭矩点处于不同档位时对应的能耗； 按照设定组合顺序组合多个能耗，并选取设定组合顺序中的能耗最小的组合； 以能耗最小的组合对应的车辆运行参数控制车辆运行； 其中，以设定间隔将扭矩分配系数分割成多个扭矩点，分别计算第一电机和第二电机在各个扭矩点处于不同档位时对应的能耗步骤包括： 在车辆行驶过程中，获取车辆的需求车速以及第一特征参数，第一特征参数包括车辆的主减速器的速比，变速器处于一档时的传动比，变速器处于二档时的传动比，变速器处于三档时的传动比，变速器处于四档时的传动比，车轮半径； 根据需求车速与第一特征参数，计算第一电机驱动第一结合套可选择地与第一啮合齿和第二啮合齿中的一个啮合时，变速器所处的档位的转速，与第二电机驱动第二结合套可选择地与第三啮合齿和第四啮合齿中的一个啮合时，变速器所处的档位的转速； 计算第一电机和第二电机在各个扭矩点处于不同档位时分别对应的第一扭矩； 根据第一扭矩，以及与第一扭矩所处档位对应的第一电机或者第二电机的转速得到与第一电机和第二电机在各个扭矩点处于不同档位时对应的能耗； 其中，车辆运行参数包括第一电机驱动结合套组件可选择地与至少两个主动齿轮中的一个啮合时，变速器所处的档位，第二电机驱动结合套组件可选择地与至少两个主动齿轮中的一个啮合时，变速器所处的档位，扭矩分配系数；设定组合顺序为变速器处于一档和三档时第一电机和第二电机的总能耗、变速器处于一档和四档时第一电机和第二电机的总能耗、变速器处于二档和三档时第一电机和第二电机的总能耗、变速器处于二档和四档时第一电机和第二电机的总能耗。

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