恭喜中国长江电力股份有限公司叶青平获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国长江电力股份有限公司申请的专利一种船用高压氢气加注机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223019956U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421903429.7，技术领域涉及：F17C5/00；该实用新型一种船用高压氢气加注机械臂是由叶青平;关苏敏;李友平;汤正阳;谭鋆;李林峰;肖燕凤设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船用高压氢气加注机械臂在说明书摘要公布了：一种船用高压氢气加注机械臂，包括固定支座、第一支臂、第二支臂、加注管线以及加注枪，固定支座转动连接在靠近第一支臂下端的位置，第一支臂下端转动的安装有配重块，第一支臂上端转动连接在靠近第二支臂上端的位置，平衡杆一端与配重块转动连接，另一端与第二支臂的上端转动连接，在摆动第二支臂时，第二支臂通过平衡杆推拉配重块转动，使第一支臂的两端保持平衡。第一支臂、第二支臂、平衡杆以及配重块共同组成了四连杆平衡机构，通过配重块的自适应设置，可以非常轻便的操作本实用新型的机械臂装置，并可使机械臂在任意姿态保持稳定状态，结构简单，稳定性好。
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