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龙图腾网恭喜深圳市林境智能股份有限公司申请的专利一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010985.6，技术领域涉及：H04N23/20；该发明授权一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置是由陈源;王福文设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及红外辅助技术领域，揭露了一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置，包括：提取夜间拍摄的目标区域的环境亮度数据，根据环境亮度数据确定目标区域的摄像位置及红外光源位置；按照目标区域的初始摄像参数及摄像位置生成目标区域的可见光图像及红外图像；计算可见光图像的第一图像权重，计算红外图像的第二图像权重，根据第一图像权重及第二图像权重将可见光图像与红外图像进行图像融合；计算夜间融合图像的清晰度，根据清晰度生成目标区域的摄像参数控制因子；通过摄像参数控制因子及参数循环条件调整初始摄像参数，利用最佳摄像参数对目标区域进行位置融合拍摄，得到夜间拍摄图像。本发明可以提高夜间图像拍摄的清晰度。

本发明授权一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外辅助的夜间图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括： 获取夜间拍摄的目标区域，提取所述目标区域的环境亮度数据，根据所述环境亮度数据确定所述目标区域的摄像位置及红外光源位置，包括：识别所述目标区域的第一区域中心位置，并根据预设的摄像距离及所述第一区域中心位置确定所述目标区域的摄像位置；根据所述环境亮度数据识别所述目标区域的黑暗区域，并识别所述黑暗区域的第二区域中心位置；根据预设的红外光源属性确定红外光源与所述第二区域中心位置的红外距离，通过所述红外距离与所述摄像距离确定红外交点；将所述红外交点确定为所述目标区域的红外光源位置； 提取所述目标区域的初始摄像参数，按照所述初始摄像参数及所述摄像位置生成所述目标区域的可见光图像，并按照所述初始摄像参数及所述红外光源位置生成所述目标区域的红外图像； 通过预设的曝光权重算法计算所述可见光图像的第一图像权重，并计算所述红外图像的第二图像权重，根据所述第一图像权重及所述第二图像权重将所述可见光图像与所述红外图像进行图像融合，得到夜间融合图像； 利用预设的图像清晰度算法计算所述夜间融合图像的清晰度，包括：根据所述夜间融合图像的亮度及预设的第一亮度阈值提取高亮图像区域；计算所述高亮图像区域的区域面积，并识别所述高亮图像区域的中心位置；根据所述中心位置及预设的区域半径确定第一清晰区域；根据预设的第二亮度阈值筛选所述第一清晰区域中的无效像素点，得到第二清晰区域；将所述第一清晰区域与所述第二清晰区域做差运算，得到目标清晰区域；利用如下预设的图像清晰度算法计算所述目标清晰区域的目标清晰度： 其中，Q为所述目标清晰度，s为所述区域面积，u为所述目标清晰区域的平均灰度值，fl,d为所述目标清晰区域中每个像素点l,d对应的灰度值，n为所述目标清晰区域的宽度，m为所述目标清晰区域的长度，l为像素点的横坐标位置，d为像素点的纵坐标位置； 将所述目标清晰度确定为所述夜间融合图像的清晰度，根据所述清晰度生成所述目标区域的摄像参数控制因子； 通过所述摄像参数控制因子及预设的参数循环条件调整所述初始摄像参数，得到最佳摄像参数，利用所述最佳摄像参数对所述目标区域进行位置融合拍摄，得到夜间拍摄图像。

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