买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海旭恒精工机械制造有限公司申请的专利一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112441463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910818205.3，技术领域涉及：B65H31/38；该发明授权一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置是由舒象林设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛，及进行拍齐和码垛后输出纸堆，该装置包括依次设置的前道输送台、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架以及设置于主框架上的提升主台组件，所述的提升主台组件沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件将前道输送台的纸垛输送至齐纸输送台内进行码垛，齐纸输送台包括成品纸堆输送台、齐纸主框架以及设置于齐纸主框架上的拍纸组件，所述的提升主台组件与拍纸组件相互配合，对纸垛进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台在码垛完成后将纸堆通过前挡门机构输出，与现有技术相比，本发明具有生产效率高和输出纸堆高度高且整齐等优点。

本发明授权一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置在权利要求书中公布了：1.一种自动升降式纸垛码垛及拍齐装置，用于输入纸垛（9），及进行拍齐和码垛后输出纸堆（12），其特征在于，该装置包括依次设置的前道输送台（11）、提升主台和齐纸输送台，所述的提升主台包括主框架（1）以及设置于主框架（1）上的提升主台组件（3），所述的提升主台组件（3）沿竖直方向运动，并进行高度定位，所述的提升主台组件（3）将前道输送台（11）的纸垛（9）输送至齐纸输送台内进行拍齐和码垛，所述的齐纸输送台包括成品纸堆输送台（8）、齐纸主框架（6）以及设置于齐纸主框架（6）上的拍纸组件，所述的提升主台组件（3）与拍纸组件相互配合，对纸垛（9）进行前后拍齐和左右拍齐，所述的成品纸堆输送台（8）在码垛完成后将纸堆（12）输出； 所述的提升主台组件（3）包括副框架（31）以及分别设置于副框架（31）上的升降输送平台和后拍纸机构，所述的副框架（31）带动升降输送平台和后拍纸机构共同沿竖直方向运动，所述的升降输送平台包括主台输送皮带（3a）、托纸插杆（3d）、托纸插杆驱动（3b）和主台输送皮带驱动（3c），所述的主台输送皮带（3a）和托纸插杆（3d）相互交替设置于升降输送平台表面，所述的主台输送皮带驱动（3c）带动主台输送皮带（3a）运动，所述的托纸插杆驱动（3b）驱动托纸插杆（3d）沿水平方向运动，伸出提升主台，所述的主台输送皮带（3a）与托纸插杆（3d）相互配合，将托纸插杆（3d）上的纸垛（9）输送至齐纸输送台内，所述的后拍纸机构与拍纸组件相互配合，对纸垛（9）的前后进行拍齐； 所述的后拍纸机构包括分别设置于副框架（31）上的后拍拍纸驱动（3h）、与后拍拍纸驱动（3h）连接的后拍支架（3f）、主台后拍纸板（3e）和后拍摆出撑杆（3g），所述的主台后拍纸板（3e）的上端与后拍支架（3f）的顶端摆动连接，中部与后拍摆出撑杆（3g）的一端连接，所述的后拍摆出撑杆（3g）的另一端与后拍支架（3f）连接，纸垛（9）输送至齐纸输送台内后，所述的主台后拍纸板（3e）通过后拍摆出撑杆（3g）摆出并固定，所述的后拍支架（3f）通过后拍拍纸驱动（3h）沿水平方向运动，带动主台后拍纸板（3e）沿水平方向运动，与拍纸组件配合，对托纸插杆（3d）上的纸垛（9）进行前后拍齐； 所述的副框架（31）通过主台提升驱动电机（2）沿竖直导轨移动，并通过编码器进行高度定位； 该装置工作时，所述的主台输送皮带（3a）的上表面与前道输送台（11）的输送面平齐，所述的前道输送台（11）与主台输送皮带（3a）配合，将纸垛（9）输送至升降输送平台，所述的升降输送平台通过副框架（31）沿竖直方向移动至码垛指定位置，完成高度定位，所述的托纸插杆（3d）伸出升降输送平台，将纸垛（9）输送至齐纸输送台，所述的主台后拍纸板（3e）摆出，所述的后拍支架（3f）伸出，与前挡门板（5d）配合对纸垛（9）前后拍齐，所述的纸垛（9）前后拍齐完成后，所述的托纸插杆（3d）缩回升降输送平台，所述的纸垛（9）落至空栈板（13）或已码垛纸堆（12）上，所述的后拍支架（3f）缩回，所述的主台后拍纸板（3e）摆回，左右侧拍板（4d）相互靠近，进行纸垛（9）左右侧拍齐，左后侧拍齐完成后，左右侧拍板（4d）相互远离，同时所述的升降输送平台沿竖直方向运动，至主台输送皮带（3a）的上表面与前道输送台（11）的输送面平齐，接收前道输送台（11）的下一纸垛（9）； 当码垛高度达到设定值时，所述的前挡门板（5d）打开，所述的成品纸堆输送台（8）将载有纸堆（12）的栈板（13）输出，输出完成后，所述的前挡门板（5d）关闭，所述的空栈板（13）通过空栈板推板（10）推出空栈板放置台（7），放置于成品纸堆输送台（8）上，同时所述的前道输送台（11）与主台输送皮带（3a）配合，将纸垛（9）输送至升降输送平台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海旭恒精工机械制造有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区泰顺路1125号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。