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龙图腾网恭喜洛阳豪特现代测试技术有限公司申请的专利一种机构运动特性检测实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110411349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910569315.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种机构运动特性检测实验系统是由张俪文;程鼎豪;张旦闻设计研发完成，并于2019-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机构运动特性检测实验系统在说明书摘要公布了：一种机构运动特性检测实验系统，包括相机、照明设备、设有支撑柱的实验支架、底座，支撑柱上滑动安装有用于安装相机的相机调整支架和用于安装照明设备的光源调整支架，实验支架安装在底座上，底座上还安装有为该实验检测系统提供动力源的减速变频电机、与减速变频电机输出端相连接的同步带传动系统、以及安装在同步带传动系统上方的用于安装待测机构的待测机构安装板；本发明测量精确、结构简单、操作方便、低速安全、成本低，可用于教学实验和工程测试，便于推广使用。

本发明授权一种机构运动特性检测实验系统在权利要求书中公布了：1.一种机构运动特性检测实验系统，其特征在于：包括相机（1）、照明设备（4）、设有支撑柱（51）的实验支架（5）、底座（9），支撑柱（51）上滑动安装有用于安装相机（1）的相机调整支架（2）和用于安装照明设备（4）的光源调整支架（3），实验支架（5）安装在底座（9）上，所述相机与计算机相连接；底座（9）上还安装有为该实验检测系统提供动力源的减速变频电机（6）、与减速变频电机（6）输出端相连接的同步带传动系统（7）、以及安装在同步带传动系统（7）上方并用于安装待测机构的待测机构安装板（8）； 所述同步带传动系统（7）包括上底板（73）、下底板（74）以及通过轴安装在上底板（73）与下底板（74）之间的多个第二带轮（72）以及安装在减速变频电机（6）输出轴上的第一带轮（71），第一带轮（71）和第二带轮（72）之间安装有同步带（75），多个第二带轮中的一个或两个轴（76）作为待测机构的输入轴； 所述机构运动特性检测实验系统的测量步骤包括： S1、将待测机构安装在待测机构安装板上，打开相机、照明设备、计算机的显示器，调整相机调整支架、光源调整支架的位置和角度及相机光圈、焦距，使待测机构的图像能清晰的显示； S2、启动减速变频电机开关，调整旋钮，将减速变频电机的转速调至合适大小，观察机构运动是否平稳； S3、停机，进行第一步实验，根据运动过程，测绘机构基本参数，绘制平面运动简图并计算自由度； S4、进行第二步实验，检测待测机构运动情况：将传感器放在待测机构的测试位置上，启动开关，待测机构开始运动，启动计算机的测试系统，按系统提示步骤进行目标参数设置，相机拍摄一段时间，将照片导入检测系统，计算机采用数字散斑方法对照片进行计算分析，计算机的测试系统输出并显示计算结果和图像； S5、观察图像中位移曲线、速度曲线是否符合运动规律，根据实验数据与理论计算出的数据进行对比与总结，分析实验误差产生的原因，对其中的异常现象进行分析； S6、根据实验要求，将另一种待测机构安装在待测机构安装板上，然后重复以上过程即可。

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