恭喜福建福大北斗通信科技有限公司张勇鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜福建福大北斗通信科技有限公司申请的专利一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119881965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510361944.X,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法及其系统是由张勇鹏;林仁杰;杨华炜;余之喜;陈根潮设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明属于北斗导航技术领域,特别涉及一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法及其系统,包括以下步骤:接收卫星导航信号、解算初始载噪比均值、解算入射角度、计算方向矢量、波束赋形加权合成、解调阵列载噪比、平滑阵列载噪比、阈值计算、增加幅度计算和欺骗干扰判定输出卫星导航信号的定位信息或者伪随机噪声码PRN号等。本发明通过均匀矩形阵列接收信号,利用波束赋形技术聚焦真实卫星信号的入射角度,并结合阈值对载噪比增幅的差异进行量化,从而实现对欺骗源的精准区分,同时,其采用自适应载噪比平滑与异常检测算法,借助时间窗口统计和历史权重合成的方式,有效消除复杂电磁环境的影响,显著降低误判率。
本发明授权一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种基于卫星导航系统的欺骗干扰识别方法,所述卫星导航系统包括有卫星导航基带和天线阵列,其特征在于:包括以下步骤: a.接收卫星导航信号:通过天线阵列接收卫星导航信号;所述天线阵列为均匀矩形阵列,包含M行和N列天线单元,相邻天线单元在水平方向和垂直方向的间距分别为和,M、N均为整数,和均为实数; b.解算初始载噪比均值:基于卫星导航信号,通过卫星导航基带解调计算得到卫星导航信号的初始载噪比均值; c.解算入射角度:基于卫星导航信号,通过卫星导航基带解调计算得到卫星导航信号的入射角度,所述入射角度包括仰角和方位角; d.计算方向矢量:根据所述入射角度计算天线阵列的方向矢量,并将所述方向矢量作为加权系数; e.波束赋形加权合成:将接收的卫星导航信号与加权系数的共轭转置矩阵相乘,生成波束赋形后的阵列输出信号; f.解调阵列载噪比:对阵列输出信号进行解调,重新计算所述卫星导航信号的阵列载噪比; g.平滑阵列载噪比:所述阵列载噪比采用自动平滑算法得到平滑载噪比; h.阈值计算:所述阈值F的计算公式为: ; i.增加幅度计算:将步骤g中的平滑载噪比与步骤b中的初始载噪比均值相减得到增加幅度; j.欺骗干扰判定:判断增加幅度是否≥阈值F; 当增加幅度≥阈值,则判定未受欺骗干扰,输出卫星导航信号的定位信息; 当增加幅度<阈值,则判定存在欺骗干扰,输出卫星导航信号的伪随机噪声码PRN号。
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